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课件网) （义务教育版）六年级 全一册 第27课 定速巡航的控制 学习目标 激趣导入 学习活动 思考-讨论 学习探究 课堂小结 拓展-提升 单元主题 单元主题 单元名称 课名称 核心内容 第七单元 汽车里的小奥秘 第24课 自动熄灭转向灯 自动熄灭转向灯系统中的连续量与阈值。 第25课 安全带未系提醒 安全带未系提醒系统中的开关量，程序实现提醒功能。 第26课 倒车防撞请注意 倒车警报频率的计算，程序实现不同频率的警报。 第27课 定速巡航的控制 定速巡航中的连续量与阈值。 学习目标 激趣导入 【视频链接———定速巡航系统】 激趣导入 【任务驱动】 你能画出定速巡航系统的工作过程示意图吗？ 学习活动 学习活动 活动1：了解定速巡航系统 一 学习活动 一、了解定速巡航系统 定速巡航系统主要在高速公路上使用，驾驶员不用踩加速踏板就能自动保持车速，使车辆以稳定的速度行驶，缓解驾驶员的疲劳感并提高行车的舒适性。 定速巡航系统由车速传感器、定速巡航控制器等多个部分组成。 首先，车速传感器实时检测车辆当前的速度，并将数据输入系统控制器。 控制器分析处理数据，然后与驾驶员设定的速度（阈值）进行比较； 系统根据比较结果控制车辆的加速或减速。 如果车速超过阈值，系统会控制车辆降低速度；如果车速低于阈值，系统会控制车辆提高速度。 学习活动 一、了解定速巡航系统 【定速巡航开关】 学习活动 一、了解定速巡航系统 【定速巡航系统的工作过程示意图】 学习活动 活动2：定速巡航控制车速的算法 二 思考-讨论 二、定速巡航控制车速的算法 【分组讨论】 定速巡航系统通过持续的检测和调整，使车辆逐渐接近并保持在设定的速度范围内。系统不断检测车辆速度，并根据速度差值调整车辆速度，以使车辆保持稳定的速度前行。 1. 你认为这个过程是闭环控制还是开环控制？ 2. 定速巡航系统的工作过程与前面学过的哪些控制系统类似？ 学习活动 二、定速巡航控制车速的算法 【小试牛刀】 根据定速巡航系统中“如果车速超过设定的速度，系统会降低速度；如果车速低于设定的速度，系统会提高速度”这个功能，绘制算法流程图。 学习活动 二、定速巡航控制车速的算法 【小试牛刀】 学习活动 活动3：通过程序模拟定速巡航 三 学习探究 三、通过程序模拟定速巡航 【程序体验———代码节选】 # 设定速度 set_speed = float(input("请输入定速巡航的设定速度(km/h)：")) # 当前速度 current_speed = float(input("请输入当前车速(km/h)：")) while True: if current_speed > set_speed: current_speed -= 5 # 每次降低5km/h print(f"当前车速大于设定速度，降低车速，当前车速为：{current_speed}km/h") elif current_speed < set_speed: current_speed += 5 # 每次提高5km/h print(f"当前车速小于设定速度，提高车速，当前车速为：{current_speed}km/h") else: print(f"已达到设定速度 {set_speed}km/h，保持定速巡航") break 学习探究 三、通过程序模拟定速巡航 【程序体验———分析问题】 观察代码，分析若定速巡航的设定速度为60km/h时： （1）若汽车的当前速度改为 72 km/h，则汽车应该加速还是减速？ （2）若汽车的当前速度改为 40 km/h，则汽车应该加速还是减速？ 课堂小结 2 定速巡航控制车速的算法 3 通过程序模拟定速巡航 1 了解定速巡航系统 定速巡航系统主要在高速公路上使用，驾驶员不用踩加速踏板就能自动保持车速，使车辆以稳定的速度行驶，缓解驾驶员的疲劳感并提高行车的舒适性。 拓展-提升 启动定速巡航系统后，人们首先要设定速度阈值，如 80 km/h，然后汽车就会保持这个速度行驶。如果正前方约 50m 有辆车，速度低于 80 km/h，汽车能否自动降低设定 ... ...
