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课件网) 第七单元 汽车里的小奥秘 第27课 定速巡航有算法 年 级：六年级 学 科：信息科技 1 2 3 知道定速巡航系统的功能和模块组成。 学习目标 能通过反馈机制设计汽车的速度控制算法。 了解定速巡航程序的实现，感受计算机对控制系统功能实现的作用。 第27课 课堂导入 小夏爸爸开车带全家人出门旅行，上高速公路后，发现车很少，畅通无阻。爸爸说他开启了定速巡航功能，这样能让脚轻松一些。小夏很好奇，定速巡航是怎么一回事？定速巡航系统的基本工作过程是怎样的呢？ 问题情境 让我们一起去揭开这个秘密吧！ 定速？是不是速度是稳定的呢？ 一、了解定速巡航系统 第27课 学习活动 第27课 学习活动 学习活动 1 了解定速巡航系统 3 输入程序并运行，模拟定速巡航 2 小组分析绘制定速巡航控制的算法 一、了解定速巡航系统 定速巡航是一种智能驾驶辅助技术，它让车辆保持预设的速度，英文缩写为CCS。 该系统的作用在于减轻驾驶员在长途驾驶中的脚部负担，通过自动化控制，使车辆在设定的速度下平稳行驶，提升驾驶舒适度与效率。简言之，CCS是专为长途驾驶者设计的便捷工具，旨在减轻疲劳，强化驾驶体验。 第27课 学习活动 定速巡航系统是怎样实现的呢？ 别急，让我们先看视频！ 一、了解定速巡航系统 第27课 学习活动 定速巡航系统由多个功能模块组成，主要为反馈和闭环控制中的车速传感器、控制器等。 一、了解定速巡航系统 第27课 学习活动 一、了解定速巡航系统 第27课 学习活动 你能用自己的话描述一下传感器的工作过程吗？ 实时检测车辆当前速度，并将信息传输给控制器。 车速传感器 一、了解定速巡航系统 第27课 学习活动 你能用自己的话描述一下控制器的工作过程吗？ 负责接收并处理速度传感器的数据，根据司机设置的目标速度进行计算和比较来调整车辆的加速和减速控制。 控制器 一、了解定速巡航系统 第27课 学习活动 请你打开桌面上的“定速巡航”小程序，体验定速巡航的魅力吧！ 一、了解定速巡航系统 第27课 学习活动 请根据这个图描述定速巡航系统的工作过程。另外，从这个图，你发现它属于什么控制方式？ 反馈在这里很重要哦 如果车速超过目标速度，系统会减少油门输入或适度踩下刹车以降低速度。相反，如果车速低于目标速度，系统会适度增加油门输入以提高速度。 一、了解定速巡航系统 第27课 学习活动 1. 定速巡航系统通过持续的检测和调整，使车辆逐渐接近并保持在设定速度范围内。不断检测车速并根据误差信号调整对加速踏板的控制，以使车辆保持稳定的速度前进。你认为这个过程是闭环控制还是开环控制？ 二、小组分析绘制定速巡航控制的算法 第27课 学习活动 含有反馈的控制系统是闭环控制！ 二、小组分析绘制定速巡航控制的算法 2. 根据定速巡航系统中“如果车速超过目标速度，系统会减少油门输入以降低速度；如果车速低于目标速度，系统会适度增加油门输入以提高速度”这个功能，绘制算法流程图。 第27课 学习活动 提示：这里隐含着闭环控制。传感器不断在检测车速，系统不断进行判断……这是一个循环的过程，需要关闭定速巡航系统才能结束。 二、小组分析绘制定速巡航控制的算法 第27课 学习活动 请你打开桌面的“流程图”小程序填一填吧~ 输入开关指令 定速巡航是否启动？ 输入设定车速 是否大于设定的速度？ 降低速度 提升速度 二、小组分析绘制定速巡航控制的算法 第27课 学习活动 这是定速巡航算法流程图，你画对了吗？同时，你发现它有什么特点？ 传感器不断在检测车速，这是一个循环的过程，需要关闭定速巡航系统才能结束。 三、运行程序，模拟定速巡航 第27课 学习活动 请你再次打开桌面上的“定速巡航”小程序，想一想两种方式的定速巡航 ... ...
