第15课 无人机创意飞行 课件 2025-2026学年九年级全册信息技术浙教版

(课件网) 第15课 无人机创意飞行 年 级：九年级 学 科：中学信息科技（浙教版） 飞行路线图示1 飞行路线图示2 完成一次单机飞行，一般步骤是什么？ 起点/终点 起点/终点 飞行路线图示1 飞行路线图示2 问题分析 算法设计 编程实现 飞行调试 优化 完成一次单机飞行，一般步骤是什么？ 起点/终点 起点/终点 上节课 本节课 单机飞行 编队飞行 生活中，我们经常看到鸽子、大雁、蜜蜂等群体飞行，它们通过彼此间的信息交流，自发地形成有规律的飞行编队。借鉴生物群体交流信息和协调集体行动的方式，并将这样的智慧应用于无人机的编队飞行中，以优化其飞行模式。 课堂活动一： 观看无人机编队飞行视频，根据示例，写出编队飞行流程。 飞行效果 规划飞行 示例： ① 无人机起飞 ② 无人机朝起点飞去 ③ 到达起点 ④ 完成方形路线 ⑤ 无人机飞离终点 ⑥ 无人机降落 见视频 ① ② ③ ④ …… 课堂活动一： 观看无人机编队飞行视频，根据示例，写出编队飞行流程。 飞行效果 规划飞行 示例： ① 无人机起飞 ② 无人机朝起点飞去 ③ 到达起点 ④ 完成方形路线 ⑤ 无人机飞离终点 ⑥ 无人机降落 见视频 课堂活动一： 无人机编队飞行流程 生： ①　所有无人机起飞 ②　所有无人机飞向空中表演的区域 ③　到达该区域 ④　无人机各种变换队形和颜色，完成表演 ⑤　所有无人机飞离表演区域 ⑥　所有无人机降落 编队集结 编队形成 编队解散 编队保持 编队重构 编队朝任务区飞行 编队返回 编队朝任务区飞行过程中动态调整队形 编队进入任务区执行任务时动态调整队形 课堂活动二：无人机编队实践———双星环绕 在宇宙中，有一些恒星不像太阳一样“孤独”地运转，而是有另一颗恒星相伴，两颗恒星互相环绕运转，在天文学中叫作“双星系统”，请尝试用无人机模拟质量相同的两颗恒星互相环绕飞行以实现“双星环绕”效果。 实施项目 实施内容 提示 场地搭建 构建一个面积不小于 4m×4m 的试飞场地 场地尽可能空旷 程序设计 可以参照设计的流程图进行程序编写 设置编程模块参数时要考虑可能产生的误差 调试 采取逐段编程调试的方法进行调试，以提高调试效率 运行程序时要选择空旷的场地，避免发生碰撞 “双星环绕”实践（问题分析） 飞行效果示意图 规划飞行 （请标注机头方向并画出示意图） ① 两架无人机相对摆放，无人机 1 起飞前机头朝向___（前 / 后 / 左 / 右）；无人机 2 起飞前机头朝向___（前 / 后 / 左 / 右），并保持___厘米的距离。 ② 两架无人机起飞时间___（有先后 / 同时）。 ③ 设置 1、2 无人机编队环绕参数，双星环绕圈的半径为___，双星环绕圈的次数为___。 ④ 两架无人机降落到起始位置。 开始 结束 两架无人机编队初始化 编队动作序列 编队降落 编队起飞 n≤10？ 是 否 n←n+1 n：圈数 以无人机模拟“双星环绕”效果环绕10圈为例，设计流程图。 开始 结束 两架无人机编队初始化 编队动作序列 编队降落 编队起飞 n>10？ 否 是 n←n+1 “双星环绕”实践（算法设计） 请你尝试用自己的设备编写”双星环绕“多圈的程序。 “双星环绕”单圈程序参考 “双星环绕”实践（编程实现） 请你尝试用自己的设备编写”双星环绕“多圈的程序。 “双星环绕”单圈程序参考 “双星环绕”实践（编程实现） “双星环绕”10圈程序参考 1.无人机飞行前后请记得安全检查、飞行过程中注意观察，进行数据分析记录。 2.思考：无人机编队飞行中需要用到哪些关键技术？ “双星环绕”实践（飞行调试） 飞行测试 是否按照预设飞行 分析原因 解决办法 第 1 次飞行 是□ 否□ 第 2 次飞行 是□ 否□ 第 3 次飞行 是□ 否□ 关键技术 “双星环绕”实践（飞行调试） “双星环绕”实践（飞行调试） 通信技术 ... ...