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课件网) 第三单元 第3课 模块的描述 （黔教版）六年级 上 1 核心素养目标 3 新知讲解 5 拓展延伸 7 板书设计 2 新知导入 4 课堂练习 6 课堂总结 课后作业 8 01 核心素养目标 信息意识 计算思维 数字化学习与创新 信息社会责任 明白模块分工合作的重要性，进而理解生活中团队合作的意义，承担起合理使用技术模块的责任。 能利用表格、图形等数字化工具描述模块属性，创新地展示模块之间的关系。 学会把机器人系统拆分成不同模块，分析每个模块的功能、逻辑和状态，培养拆解问题、分析问题的思维。 能意识到机器人是由不同模块组成的，每个模块有不同属性，主动关注模块在生活中的应用。 02 新知导入 02 新知导入 系统划分为多个模块后，还需要准确描述模块，并且要采用恰当的方法准确地描述模块的基本属性。这样才能让设计者、生产者、使用者对模块有相同的理解和认识。 03 新知讲解 活动一：分析模块的基本属性 在机器人模块互换活动中，你是如何向同学们介绍模块的 以小组为单位讨论，模块的基本属性包括哪几个方面 模块的基本属性 我介绍了机器人传感模块的功能，以及它是如何使用光传感器发现障碍物的。 03 新知讲解 我介绍了如何制作履带式行走机器人的行走模块。 我介绍了如何安装传感模块才能让机器人及时发现障碍物。 图3-3-1 介绍模块 03 新知讲解 为了让别人选择自己制作的模块，有的同学重点强调了模块能够做什么--模块功能,有的同学详细描述了模块内部是如何实现的--模块逻辑,有的同学介绍了在怎样的环境和条件下使用模块--模块状态。 描述模块时必须包含模块功能、模块逻辑和模块状态等模块的基本属性。 03 新知讲解 模块的基本属性有哪些？ 功能属性：模块是做什么的，比如行走模块负责让机器人移动，传感模块负责收集环境信息。 逻辑属性：模块是怎么工作的，像行走模块是通过电机转动带动轮子实现行走，有这样的工作逻辑。 状态属性：模块处于什么情况，比如行走模块是 “正在行走” 还是 “停止行走”，传感模块是 “检测到障碍物” 还是 “没检测到”。 拓展阅读 03 新知讲解 活动一：用表格、图形描述机器人模块 模块的描述方法 1.从功能、逻辑、状态三个方面,将机器人模块的基本属性填入表3-3-1。 表 3-3-1 机器人模块的基本属性 序号 模块名称 模块功能 模块逻辑 模块状态 ① 驱动模块 直流减速电机，50毫米x32毫米x15 毫米，净重 131克，转速180-1800转/分，轴尺寸6毫米x15毫米，支持正反转…… 基于电磁感应原理，利用磁场相互作用产生力矩驱动转子旋转 输人直流电压6伏，输出功率3-4瓦，调整正负极线序可以控制电机正反转 03 新知讲解 续表 序号 模块名称 模块功能 模块逻辑 模块状态 ② 行走模块 控制机器人移动（如前进、后退、转弯） 由电机驱动部件（如轮子、履带）运动 行走中、停止 ③ 传感模块 收集环境信息（如检测障碍物、光线、距离） 通过传感器感知外界并将信息转化为电信号 检测到目标、未检测到目标 ④ 控制模块 协调各模块工作，处理信息并发出指令 根据传感模块的信息，按照预设程序控制行走等模块 工作中、待机 03 新知讲解 2.驱动功能是机器人的核心功能，尝试用图形描述驱动模块。 驱动模块（属于行走模块的核心部分）可以用矩形表示，内部标注 “驱动模块 - 电机驱动履带 / 轮子转动”，再用箭头表示其与控制模块、传感模块的连接，体现接收指令和反馈状态的关系。 03 新知讲解 3.根据你的描述材料，介绍机器人作品，包括功能特点、实现原理、使用方法等。 描述模块可以采用文字、表格、图形等多种方法。其中，文字和表格适合描述“模块能做什么”和“模块如何使用”等，图形适合描述“模块内部的实现原理”。 03 新知 ... ...
