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课件网) 义务教育2024 八年级上册 第三单元 简单物联功能实践 第14课 ：远程控制更便捷 义务教育2024 八年级上册 了解物联系统中控制实现的过程，知道反馈与控制的关系。 通过远程控制开锁功能的模拟实现，体会控制在物联系统中的作用。 学习 目标 第14课 ：远程控制更便捷 问题情境 义务教育2024 八年级上册 导入 新课 你见过哪些远程控制的案例？它们是人工控制还是自动控制？它们是如何实现控制的？ 第14课 ：远程控制更便捷 一、认识物联系统中的控制 学习内容 二、探究远程控制开锁功能 义务教育2024 八年级上册 第14课 ：远程控制更便捷 物联系统中的反馈与控制密不可分,控制是基于反馈 的数据来调整设备或者系统的工作状态。以火车站的验票 系统为例,当乘客在闸机上刷身份证并注视摄像头时,系统会采集乘客的身份数据,并通过网络传输到验票服务器;验票服务器进行分析后,做出是否允许乘客进入候车区的决策,反馈给闸机系统，闸机系统根据反馈数据判断是否打开闸机。 义务教育2024 八年级上册 火车站 人脸识 别闸机 一、认识物联系统中的控制 义务教育2024 八年级上册 在物联系统中，控制通常分为人工控制和自动控制。 人工控制：通过发送指令，实现对远程设备的控制。 自动控制：根据设定的控制规则，系统控制设备运转。 一、认识物联系统中的控制 设置开启和清洁模式 人工控制 感知环境数据 规划路线 避开障碍清扫 自动控制 义务教育2024 八年级上册 当确认来访的客人身份后,用户可以使用人工控制的方式,通过按 下特定的按键发送开锁指令,远程控制打开门锁。 依据功能需求和控制系统的模块组成,把输入模块看作用户端,输出模块看作门锁端。可以使用按键传感器和主控板模拟用户端,使用主控板和舵机模拟门锁端,使用MQTT服务器转发控制指令。 二、分析远程控制开锁功能 用 户 端 发送 控制 指令 发送控 制指令 舵机开锁 门 锁 端 远程 控制开锁工作过程 义务教育2024 八年级上册 动手实践 分析远程控制开锁功能 本根据功能需求,选择合适的硬件,并写出相应的实现思路,填写表。 二、分析远程控制开锁功能 模块 硬件 功能 输入模块 主控板、按键传感器 采集按键状态数据，并发布消息至MQTT服务器相应主题 计算模块 具备移动热点功能的计算机 搭建 MQTT服务器，设置主题，实现发布与订阅功能 输出模块 主控板、舵机 订阅 MQTT 服务器相应主题，收到消息后控制舵机转动 输入模块是用户端 输出模块是门锁端。 义务教育2024 八年级上册 模拟实现远程控制开锁功能 本活动使用2个主控板、1个按键传感器和1台具备移动热点功能的计算机。在计算机中利用SloT搭建本地MQTT服务器,并设置移动热点。 1.搭建本地MQTT服务器,在计算机中设置移动热点。 2.编写实现发布消息至门锁主题的程序,主要代码。程序实现思路:把主控板接入Wi-Fi,并建立与MQTT服务器的连接,初始化按键传感器并连接到指定接口,主控板监听按键传感器的状态。当按键传感器被按下时,主控板向MQTT服务器中的指定主题发送一条消息,之后等待5s。 二、分析远程控制开锁功能 动手实践 发布消息至门锁 主题的主要代码 义务教育2024 八年级上册 二、分析远程控制开锁功能 3.把程序烧录到主控板A 4.测试验证。按下与主控板A相连的按键传感器,观察MQTT服务器是否收到消息。 5.编写实现订阅门锁主题控制舵机的程序,主要代码。 义务教育2024 八年级上册 二、分析远程控制开锁功能 6.把程序烧录到主控板B。 7.测试验证。 活动小结 测试验证。按下与主控板A相连的按键传感器,观察能机是否旋转。 义务教育2024 八年级上册 1．物联系统中的反馈与控制密不可分，控制是基于反馈的数据调整设备或者系统的工作状态。控制通常分为人工控 ... ...
