第27课 定速巡航的控制 课件 2025-2026学年人教版信息科技六年级全一册

(课件网) 第27课 定速巡航的控制 过程与控制（六年级） 定速巡航的控制 02 能通过反馈机制设计汽车的速度控制算法。 学习目标 03 了解定速巡航程序的实现，感受计算机对控制系 统功能实现的作用。 01 知道定速巡航系统的功能和模块组成。 问题情景 定速巡航的控制 定速巡航系统 定速巡航的控制 学习内容 了解定速巡航系统 01 分析定速巡航控制车速的算法 02 03 通过程序模拟定速巡航 定速巡航的控制 1.定速巡航系统的工作过程是怎样的？ 2.反馈对控制系统的优化作用是什么？ 定速巡航的控制 学习活动 1：了解定速巡航系统 定速巡航系统主要在高速公路上使用，驾驶员不用踩加速踏板就能自动保持车速，使车辆以稳定的速度行驶，缓解驾驶员的疲劳感并提高行车的舒适性。 了解定速巡航系统 分析定速巡航算法 模拟实现定速巡航 定速巡航的控制 车速调节 启动巡航 设定巡航 恢复巡航 解除巡航 了解定速巡航系统 分析定速巡航算法 模拟实现定速巡航 定速巡航的控制 定速巡航系统的组成及工作过程 输入 计算 输出 设定的速度值（阈值） 检测到的速度数据与阈值比较，生成指令 行驶速度 定速巡航系统的工作过程示意图 检测 反馈 检测到的速度数据 79 了解定速巡航系统 分析定速巡航算法 模拟实现定速巡航 定速巡航的控制 分析了定速巡航系统的工作过程，请同学们思考一下该系统属于闭环控制还是开环控制？ 定速巡航系统通过持续的检测和调整，使车辆逐渐接近并保持在设定的速度范围内，这是一个循环的过程，直到关闭定速巡航系统才能结束。 闭环控制 了解定速巡航系统 分析定速巡航算法 模拟实现定速巡航 输入当前车速 定速巡航的控制 定速巡航车速控制算法流程图 降低车速 提高车速 大于设定速度？ 是 否 根据定速巡航系统中“如果车速超过设定的速度，系统会降低速度；如果车速低于设定的速度，系统会提高速度”这个功能，绘制算法流程图。 了解定速巡航系统 分析定速巡航算法 模拟实现定速巡航 定速巡航的控制 进入编程环境，打开定速巡航模拟程序。观察程序中哪一部分代码是对速度的判断。 学习活动 3：根据确定的功能需求，模拟实现系统。 了解定速巡航系统 分析定速巡航算法 模拟实现定速巡航 定速巡航的控制 学习活动3 主控板*1 模拟定速巡航系统的实验设备 电机*2 定速巡航的控制 第一步：主控板连接电机 第一步 第二步 第三步 第四步 接M2接口 接M1接口 定速巡航的控制 第二步：编写程序 初始化电机，连在M1、M2接口。设置定速巡航速度为60，初始速度设为40。主循环中，屏幕显示当前车速。当车速未到阈值，速度增加，直到增加到指定速度。否则如果速度大于阈值，减速。电机转速为变量speed的值。 第一步 第二步 第三步 第四步 定速巡航的控制 第三步：主控板刷入程序 第一步 第二步 第三步 第四步 第四步：功能测试（当前速度为40，小于速度阈值时，加速直到速度达到60；当前速度为80时，减速直到速度到60。修改速度阈值到50，速度会调整到50。） 第一步 第二步 第三步 第四步 定速巡航的控制 实验总结： 第一步 第二步 第三步 第四步 实验结论：车速会增加或减少至指定的速度阈值后保持在阈值速度行驶。 当前速度 速度阈值 开启定速巡航后的速度 40 60 从40加速至60 80 60 从80减速至60 40 50 从40加速至50 定速巡航的控制 ... ... ... 定速巡航的控制 汽车当前速度改变了，相当于改变了定速巡航系统的什么？导致发生什么变化？ 速度阈值改变了，相当于改变了系统的什么？导致发生什么变化？ 速度的改变，相当于改变了系统的输入，会导致速度差值有所变化，系统会对车速进行相应的调整。 改变速度阈值，相当于改变了系统的计算规则，系统会根据当前车速和新的计算规 ... ...