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课件网) 涂鸦机器人 1 安全事项 实验前有序进入实 验室，不能乱碰器材 2 进入实验室要穿戴 整洁，不可带食物 进入实验室。 3 实验过程中要听从 老师的指导，仔细 观察，精心操作 1 实验目的 1.了解涂鸦机器人 2.学习偏心轮原理 3.在科学实验中激发孩子学习 科学的兴趣，培养孩子的科学 思维。 课堂导入 小朋友们，一起猜猜下面的谜语吧。 谜题： 叫人不是人， 整天不吃饭。 只要通上电， 什么都能干。 （打一种物体） 谜底：机器人 交流 你们了解机器人吗？ 探讨结果： 一、机器人可以帮助我们完 成一些重复的事 二、机器人是需要用到电的 小知识 机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。 小朋友们，今天的科学课机器人 可以帮助我们做什么呢？ 你们平时都是怎么画画的呢？ 平时都是用笔来画画，但是今天我们要用机器人来画画！ 小知识 偏心轮，顾名思义，就是指这个轮的中心不在旋转点上，一般指代的就是圆形轮，当圆形没有绕着自己的中心旋转时，就成了偏心轮。 画画涂鸦机器人是怎么应用偏心轮的呢 我们一起从实验中来寻找答案吧! 实验过程 请大家检查好实验配件！ 实验第一步：参照图中连接电池盒开关和马达 实验第二步：将马达塞入泡沫电机夹中 实验第三步：将3个L形铁片用螺丝按120度分布固定 在黄色圆板上 实验第四步：用双面胶将电机夹和开关粘在圆板上电 池盒用螺丝固定 实验第五步：在马达上安装摇杆 然后将眼睛撕掉背胶粘在绿色电机夹上（安装摇杆后要将电机拉高点 高出绿色电机夹一点 以免电机尾部的轴与泡沫胶粘连） 实验第六步：参照图中用橡皮筋将彩笔固定在铁片上 实验第七步：安装完成 装上电池 拿掉彩笔盖在白纸 上测试 实验总结 涂鸦机器人利用的是偏心轮的原理来实现的。通过按下开关，电池给电动机提供电能。电动机将电能转化为机械能，开始转动起来。因为电动机上安插了偏心轴套，从而在旋转的过程中，产生了偏心振动，使得机器人可以实现自己画画的功能。 实验报告 了解机器人 知识扩展 机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 谢谢大家 ... ...
