第5课 自动避障机器人 课件

课件15张PPT。还记得这个程序是什么意思吗？复习这个模块叫什么名字？想一想我们的机器人要撞墙了！！！ 怎么让我们的机器人不要撞墙？粤教版第三册（上）第5课自动避障机器人认真学学着做课本39至41页思考：1.永久循环模块与多次循环有什么异同？换成“多次循环”可以吗？2.“红外避障变量2==1”是什么意思？3.条件表达式改成“红外避障变量1==0”时，机器人还能避障吗？4.“条件判断模块”的是否两侧添加的程序随便互换可以吗？为什么？长见识输入输出框：表示从外界获取信息或向外界传递信息。如：流程图图形解析判断框：判断程序中的事件，并根据不同情况作出决定。如：了解课本43至47页1.（ ）箭头指的是红外线接收管。ABD测一测C2.“永久循环”模块在以下哪个库中？A、数字传感器模块库B、模拟传感器模块库C、流程控制模块库D、输出模块库3.“红外避障传感器”模块属于以下哪种模块？A、数字传感器B、模拟传感器C、流程控制模块D、输出模块4.“高速电机”模块属于以下哪种模块？A、数字传感器B、模拟传感器C、流程控制模块D、输出模块5.下面（ ）图形表示流程图中的输入输出框。A、B、C、D、6.”红外避障变量4“是用来储存机器人（ ）方向的红外避障传感器信号。A、前B、左C、右D、后7.条件表达式”红外避障变量1==0“是用来表示（ ）。A、前红外避障传感器检测到有障碍物B、左红外避障传感器检测到有障碍物C、右红外避障传感器检测到有障碍物D、后红外避障传感器检测到有障碍物拓展延伸双等号（==）与等号（=） 在程序语言中，双等号（==）是关系运算符，具有判断双等号两边数值是否相等的功能。如a=4，b=5，a==b，是判断a与b是否相等，不相等则返回否的信息。 等号（=）则是赋值语句，表示给变量赋值，如a=4，b=5，c=a+b，则表示c是a加b的和，为数值9。