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第4课 争创第一 ——“启动电机”模块和“延时等待”模块 教案

日期:2026-02-09 科目:信息技术 类型:初中教案 查看:21次 大小:148644B 来源:二一课件通
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课题名称 第四课 争创第一 ———启动电机”模块和“延时等待”模块 科  目 信息技术 年级 九年级 教学时间 2课时(90分钟) 教学目标 1.学习“启动电机”模块、“延时等待”模块、“停止电机”模块。 2.学习在仿真环境下设置障碍物和图带。 3. 学习在仿真环境下保存场地和加载场地。 4.通过相关的、由易到难的活动体会分析、解决问题的方法。 教学重点 学会使用“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块。 教学难点 在使用以上三个模块时要注意仅有“启动电机”模块而没有“延时等待”模块的配合使用,机器人是不会停下的,使学生养成良好的编程习惯。 课堂教学分析 本课由相互关联的3个活动项目构成: (1)单标绕标。(2)双标绕标。(3)三标绕标。 《绕标比赛》教学过程 第一课时 教学活动1 (一)展示短片,激趣导入。 1.老师请学生观看有关车模比赛或者船模比赛中的“绕标”动作激发学生兴趣。 2.老师由视频情境引出本节课教学主题“机器人单标绕标”。 教学活动2  (二)问题启发,合作探究。 1.老师讲解机器人“启动电机”模块、“延时等待”模块和“停止电机”模块。 2.实践活动: 学生通过下面程序体会以上三个模块的功能。 教学活动3 (三)问题启发,合作探究。 1.单标绕标。 机器人绕标的半径由两标的距离决定,两标的距离为60公分时,机器人绕标的半径为30公分。引导学生分析两轮速度与转弯半径之间的关系,即两轮速度之差越小转弯半径越大;两轮速度之差越大,转弯半径越小。绕标时起点和终点要求重合,为双标绕标做一个铺垫,因为机器人绕标一圈所用时间的一半,是机器人绕双标时走半圆所用的时间。单标绕标调试的成功是后面活动的基础。 在此活动中要注意比赛场地的建立、保存和加载的学习和使用。 2.实践活动: 学生自主完成单标绕标程序设计。 教学活动4  (四)归纳总结,畅谈收获。 学生总结自己本节课的收获和感想,教师指导学生自我小结。 第二课时 教学活动1 (一)知识回顾,复习导入。 老师请学生回忆上节课内容单标绕标,引出本节课内容双标绕标。 教学活动2  (二)问题启发,合作探究。 双标绕标。 1.结合单标绕标,引导学生分析双标绕标的方法。即从起点出发先走一个顺时针的半圆,绕过一个标再走一个逆时针的半圆,到达终点。 2.分组讨论。绕标的方法不止一个,请学生讨论不同的方法。 3.由于机器人行走时各种因素产生的误差,可能需要反复调试才能达到理想的绕标结果,从按照解决问题的方法编程到反复调试达到成功,也是一个由粗到细,逐步求精的过程。在此活动中要注意比赛场地的建立、保存和加载的学习和使用。 4.实践活动:学生自主练习双标绕标。 教学活动3  (三)归纳总结,畅谈收获。 老师以“你学到了什么?”的形式提问,请学生回顾本节课内容。 教学活动4  (四)创作天地,巩固提高。 在绕标的场地中增加一个标,并编写机器人绕三个标的程序。 提示:机器人从起点出发绕第一个标杆,按照顺时针转一个半圆,接着绕第二个标杆,按照逆时针转一个半圆,最后绕第三个标杆,按照顺时针转一个半圆后在终点停下。由于计算机的速度不同,因此机器人行走半圆轨迹的大小和行走的时间需要耐心反复调试。 由于前面的铺垫,三标绕标的实施将是水到渠成的。 ... ...

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