课件11张PPT。方圆之间———转向”模块与正多边形设计AS-MII型机器人机器人走正方形任务导航利用不同模块的不同功能，让机器人走出一些简单的基本图形。机器人走正方形的一条边单 边 行 走直 行 再 向 右 转＜90°智 多 星由于受机器人运动速度的影响，所以需要经过反复的调试才能确定机器人转90°所用的时间。 单边行走程序流程图对应的VJC代码 机器人走正方形正方形，4条边相等，4个角都是直角 可以通过执行4次“单边行走”程序来实现 循环四次单边行走开始循环变量的初值为0循环变量的值小于4吗？是前进功率80.行走时间0.5右转功率80，行走时间0.298循环变量的值累加1结束否谢谢
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