第2课 机器人的搭建 课件1

课件24张PPT。机器人的搭建－－认识教育机器人二、机器人的构成 下面我们以诺宝教育机器人为例，看看机器人是 怎样构成的。诺宝教育机器人包括感知部分、思维决 策部分和机械部分。 机器人的机械部分。例如导盲机器人的行进装置。 思维决策部分又叫微电脑或控制器，相当于人的大脑。例如导盲机器人的计算机。 感知部分由各种各样的传感器组成，相当于人的眼睛、耳朵、嘴巴、鼻子、皮肤等感觉器认识机器人组件认识机器人组件1、机器人的“大脑”———微电脑 机器人的大脑（即微电脑）先对接收到的外界信息进行分析、判断，然后作出决策，这就是机器人的智能实现过程。 机器人组件2、机器人的“感觉器官”———感知部分2．1 红外避障传感器 在机器人的头部前方，安装一个类似人眼的高灵敏度红外传感器。它的功能主要是识别机器人周围有没有障碍。一体式 2、机器人的“感觉器官”———感知部分2．2声音传感器 主要作用是分辨声音，用声音控制机器人的动作。 2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.3触动传感器主要作用是检测四周的碰撞或触动。 2.4振动传感器主要用于检测机器人在运行过程中是否受到振动。2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.5轨迹识别传感器它的主要作用是能根 据颜色的差别，判断地面的轨迹。2.6光敏传感器它的主要作用是判断环境光线的强弱， 2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.7光闸传感器 主要作用是检测物体空间运动时间、速度等。2.8湿度（水）传感器 主要作用是检测周围环境是否有水源2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.9烟感传感 主要作用是检测周围环境是否有烟雾。 2.10火焰传感器 主要作用是检测周围环境是否有火焰。2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.11人体红外传感器主要作用是检测是否有移动的人体。 2.12接近传感器 主要作用是检测近距离有无物体。 2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.13超声测距传感器 主要作用是检测物体与机器人之间的距离。探测范围0到250CM，精度1CM。 2.14电子罗盘传感器 主要作用是确定机器人转变或者行走的方向。探测范围0到360度，精度1度。2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.15湿度（土）传感器 主要作用是检测土壤中的湿度百分比。探测范围0到100%，精度1%。 2.16湿度（气）传感器 它的主要主用是检测空气中的湿度百分比。探测范围0到100%，精度1%。2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.17压力传感器 主要作用是检测外界物体的压力或重量。探测范围0到5000g （显示器显示每单位代表1g，精度100g )。 2.18色度传感器主要作用是识别颜色种类。可以识别十种不同颜色。 2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.19温度传感器 主要作用时测量环境、液体及物体表面温度。测量范围0到100℃。 2.20声强传感器 检测周围环境声音的强弱。探测范围为40到120db。（精度1db）2、机器人的“感觉器官”———感知部分 2.21亮度传感器它的主要作用是检测环境光线的强度。探测范围0到200LX。（精度1LX）３、机器人的“身体”———机械部分 机器人的机械部分包括运动机械部分和非运动机械部分。主控系统发出信号，指挥机械部分作出相应动作。4、通用输出部分①语音播放可调电阻：调节播放音量大小，逆时针调节，增大语音播放音量；顺时针调 节，减小语音播放音量。 播放、录音健：手动播放文件时，其功能为播放录音和停止录音的作用；录 音时需按住该健，指示灯亮起，便可以开始录音，录音时间 时长大约为6-7秒（指示灯熄灭为储存器空间已用完），录完 后松开手即可。 复位健：重新返回播放录音文件的初始值。 语音播放连接线：连接微电脑双向输入/输出接口1、2、3、4。 播放、录音开关：播放和录音方式的选择，播放时将开关调 ... ...