课件21张PPT。机器人拔河比赛课前准备1.同学分组: 4人一小组.分工:组长,程序员，调试员,材料员. 2.设备配置: 每组使用两台计算机及二套机器人设备。复习1.胆小鬼机器人编程并仿真.2.胆小鬼机器人搭建,调试.小组探讨2.小组探讨:任务的具体内容有哪些?1.各小组阅读课本P40,明确任务: 制作会拔河的机器人,参加比赛.任务分析机器人听到声音听到声音 后退完成任务 拔河2.思考:完成拔河比赛,要用到哪种传感器呢？1.小组探讨:完成任务的步骤?认识声音传感器1.阅读课本P41.2.观察:声音传感器的外观特征.声音传感器(工作原理)声音声音传感器微电脑0:无声音 1:有声音1.工作原理:声音传感器的声音探头，把接收到的声音转化为电信号,传输给机器人的主控系统,主控系统识别和判断后,下令机器人进行后续的动作.2.思考:声音传感器是如何工作的?编写程序2.设置传感器变量及端口.1.打开RC编程软件,添加声音传感器模块.条件判断2.思考:是与否表达的含义.1.添加条件判断.高速电机2.思考:高速电机的方向如何设置? 1.添加高速电机.仿真2.仿真模拟.1.打开仿真平台,设置声源.搭建机器人3.小组合作,根据程序的设计思路，搭建拔河比赛机器人.1.各小组阅读课本P42—P44.2.程序员将程序下载到机器人微电脑中.调试机器人2.小组探讨:调节声音传感器灵敏度的方法? 可调电阻 逆时针转灵敏度 增加可调电阻 顺时针转灵敏度 减小1.用拍手,命令或播放音乐等方式,调试拔河机器人。想一想2.各小组讨论：如何解决这个问题呢？1.思考:在打开微电脑电源开关时，机器人为什么就开始跑了？因为打开微电脑，也会有声音。被机器人检测到了。可以在编程时，加一个延时模块。让程序先执行延迟的时间就不会出现这个问题了。调试（添加延时）2.小组讨论：延迟时间该设置多长时间呢？1.添加延时模块：小组互助2.小组之间互助: 已经完成的小组,帮助未完成的小组.1.小组内部互助: 小组内同学教会自己的同伴.展示评价2.小组间点评:1.各小组展示机器人作品,并介绍设计思路。机器人拔河比赛3.比赛颁奖.1.明确比赛规则: 将对手机器人拉过红线者胜.2.比赛流程: 抽签分组进行比赛. 赛出第一,二,三名小结2.理解并掌握拔河比赛机器人的程序编写. 1.认识声音传感器并理解工作原理.3.使用声音传感器搭建拔河比赛机器人,并进行比赛.拓展2.制作拔河比赛机器人,除了使用声音传感器,还可以使用那些传感器?1.思考:声音传感器在日常生活中,有那些领域在使用?板书 机器人拔河比赛1.任务:制作拔河比赛机器人.2.声音传感器的工作原理.3.编写拔河比赛机器人程序.4.搭建机器人,进行比赛.第三节 活动1：机器人拔河比赛 同学们都参加过拔河比赛吧，但你看见过机器人拔河吗？没见过吧，下面我们就来运用前面学过的知识，制作两个机器人，然后让它们进行一场拔河比赛，我们一起来看看哪位同学制作的机器人能赢得胜利吧。 图2-3-1 机器人拔河比赛 任务：制作会拔河的机器人，参加机器人拔河比赛。 比赛方式：将两个机器人的前端用细线连接起来，等待裁判的发令，听到发令声响，两个机器人同时后退，看哪一方先将对方拖出规定的区域。 比赛场地：没有特殊要求，普通机房、教室都可以。 胜负判定规则：将对方拖出规定的区域即为获胜。为简化程序，以人工观察的方式判断输赢。 一、 任务分析 机器人的前端等待裁判的发令，听到发令声响就后退。 讨论机器人要实现这些功能，需要什么样的传感器和输出设备？ 要想让机器人听到发令声后“后———，就需要机器人能判断是否“听”到了声音，然后再执行相应的动作，这就用到声音传感器。 1.声音传感器的功能 声音传感器类似于人的耳朵，当外部有声音(比如掌声、碰撞声等)时，传感器会把接收到的声音转化为电信号，传输给机器人的主控系统；主控系统进行思考和判断后，下 ... ...
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