课件26张PPT。制作循迹机器人课前准备1.同学分组: 4人一小组.分工:组长,程序员，调试员,材 料员. 2.设备配置: 每组使用两台计算机及二套机器人设备。2.声控灯机器人搭建,调试.复习1.声控灯机器人编程并仿真.观察探讨1.观察:盲人走盲道。2.小组探讨:盲人是如何在盲道上行走的？观察循迹机器人仿真观察思考1.观察：循迹机器人循迹表演。2.思考：循迹机器人是如何实现循迹的？小组探讨1.阅读课本P63.2.小组明确任务：制作循迹机器人。3.小组探讨：任务细分功能对应的器材？认识轨迹识别传感器1.阅读课本P64—P65. 2.观察:轨迹传感器的外观特征.轨迹识别传感器(工作原理)红外发射: 发出信号检测到路面颜色信号: 探测并返回接收器: 接收返回信号1.工作原理:轨迹识别传感器有两组红外发射,接收器探头.每一组探头会根据左、右两个颜色值的大小，来判断机器人是在轨迹线的左边、右边、中间，还是没找到轨迹线。2.思考:轨迹识别传感器的工作流程图?观察 小组讨论小组探讨:轨迹识别传感器左右探头探测状态与对应的返回值。小组竞答小组竞答：请完成表格的小组，解说讨论结果. 轨迹变量==1机器人 在轨迹右边左边探头 探测到轨迹轨迹变量==2机器人 在轨迹左边右边探头 探测到轨迹轨迹变量==3机器人 在轨迹中间两边探头 探测到轨迹轨迹变量==0机器人 不在轨迹上两边探头 探测不到轨迹小组讨论1.阅读课本P66—P68.2.小组讨论:循迹机器人的左右电机是如何设置的？并填表。填写表格小组展示1.请完成的小组，展示并解说。2.其他小组，注意听，并找出不合理的地方。小组探讨1.各小组根据任务，探讨循迹机器人的流程图。2.各小组绘制流程图。流程图开始轨迹识别轨迹变量==1轨迹变量==2高速电机高速电机高速电机永久循环轨迹变量==3高速电机结束小组展示1.请完成流程图的小组，展示小组成果并解说。2.其他小组观察，并对照自己的流程图，看一看有没有错误？编写循迹机器人程序1.各小组根据绘制的流程图，编写程序。2.思考：小转弯寻找轨迹时，是左转还是右转呢？仿真（设置轨迹）1.打开仿真平台,设置直线轨迹.2.设置环形轨迹.模拟仿真小组互助1.小组内部互助: 小组内同学教会自己的同伴. 2.小组之间互助: 已经完成的小组,帮助未完成的小组.展示评价2.小组间点评:1.各小组展示机器人编程作品,并讲解设计思路。小结1.理解轨迹变量四个值的含义；理解高速电机模块左右电机参数值与机器人左转、右转及直行三种状态的关系。2.能使用多重分支结构编写出机器人循迹的程序。拓展 小组探讨：当机器人不在线上时，轨迹变量==0，此时如果机器人离轨迹比较近，可以让机器人使用小角度转弯去寻找轨迹，但如果离轨迹比较远呢？机器人应该采用什么方式寻找轨迹呢？板书制作循迹机器人一.认识轨迹识别传感器二.编写程序1.轨迹变量四个值的含义2.多重分支结构编写循迹程序第二章 智能机器人程序设计初步 第7节 循迹机器人的制作 一、教学目标： 知识与技能： （1）能够理解轨迹变量四个值的含义；理解高速电机模块左右电机参数值与机器人左转、右转及直行三种状态的关系。 （2）能使用多重分支结构编写出机器人循迹的程序； 过程与方法： （1）通过网络学习平台，自主学习轨迹识别传感器的相关知识，完成课堂小测。再把程序设计思路通过组间进行交流，最后通过小组合作探究尝试编写机器人走轨迹的程序，从而使学生掌握编写机器人循迹程序的多种方法。 （2）采用任务驱动的方法，通过网络学习平台自主学习、小组协作，并在教师引导下，理解循迹机器人的算法和仿真方法。并通过教师和组长评分的方式，激发全体学生的学习积极性和主动性。 情感态度价值观： （1）通过自主学习轨迹识别传感器的知识以及编写循迹机器人的程序等课堂环节积极参与学习活动，善于动手和 ... ...
~~ 您好，已阅读到文档的结尾了 ~~
