课件70张PPT。第三章 刚体定轴转动陀螺仪1§1 刚体的运动§2 刚体的定轴转动定律§3刚体定轴转动中的功能关系§4 刚体定轴转动的角动量守恒定律§5 旋进（阅读）本章目录1§1 刚体的运动一. 刚体受力时不改变形状和体积的物体称为刚体。刚体是个理想化的模型，但是它有实际的意义。 而且考虑到刚体的特点， 规律的表示还可较一般的质点系有所简化。刚体是特殊的质点系，其上各质点间的相对位置保持不变。质点系的规律都可用于刚体，刚体可以看成由许多质点组成， 每一个质点叫做刚体的一个质元 1如果刚体在运动中， 连结体内两点的直线在空间的指向总保持平行， 这样的运动就叫平动。 在平动时，刚体内各质元的运动轨迹都一样， 而且在同一时刻的速度和加速度都相等。 因此在描述刚体的平动时， 就可以用一点的运动来代表， 通常就用刚体质心的运动来代表整个刚体的平动。 平动是刚体的基本运动形式之一 二 . 刚体的运动形式1.平动：1转动也是刚体的基本运动形式之一， 它又可分为定轴转动和定点转动。 定轴转动：运动中各质元均做圆周运动， 且各圆心都在同一条固定的直线（转轴）上。 定点转动：运动中刚体上只有一点固定不动， 整个刚体绕过该定点的某一瞬时轴线转动。 2.转动：刚体不受任何限制的的任意运动。 分解为以下两种刚体的基本运动： 随基点（可任选）的平动， 绕通过基点的瞬时轴的定点转动。1三 刚体定轴转动的运动学描述刚体的定轴转动是最简单的转动情况。 在这种运动中各质元均做圆周运动， 而且各圆的圆心都在一条固定不动的直线上， 这条直线叫转轴。 刚体绕某一固定转轴转动时， 各质元作圆周运动的轨道半径不同， 所以各质元的线速度、加速度一般是不同的。 但由于各质元的相对位置保持不变， 所以描述各质元运动的角量， 如角位移、角速度和角加速度都是一样的。 因此描述刚体整体的运动时，用角量最为方便。1描述刚体转动的角量也是矢量。 但对于刚体的定轴转动， 角矢量的方向只有两个。对于刚体的定轴转动， 角量可用标量来描述， 角量的正负代表 角矢量的两个方向。11.角坐标 角坐标是描述刚体在某一时刻的角位置的物理量。相对于参考方向可以用来描述 刚体转动的位置， 称为角坐标。 注意：角坐标是有正负之分的 1 2.角位移对于刚体的 定轴转动， 角位移是有 正负之分的。 角位移的正负代表 刚体绕定轴转动 的两个方向。 13.角速度则刚体的平均角速度 其极限定义为角速度对于刚体的定轴转动，角速度是有正负之分的。 正：代表刚体绕定轴转动的方向沿角位置的正方向； 负：代表刚体绕定轴转动的方向沿角位置的正方向的反方向 1方向：与刚体转动方向成右手螺旋关系 为了反映刚体转动轴的方向及刚体转动的快慢和转向 大小：14.角加速度刚体的角加速度为 对于刚体的定轴转动，角加速度是有正负之分的。 正，代表角加速度的方向沿角位置的正方向； 负，代表角加速度的方向沿角位置的正方向的反方向 15.线量和角量的关系质元的线速度与刚体的 角速度的关系为 对于刚体的定轴转动， 可以表示为标量形式质元的加速度与刚体的角加速度和角速度的关系为 1例1 缆索绕过一定滑轮拉动升降机， (1)滑轮的角加速度。如果升降机从静止开始假设缆索和滑轮之间不打滑。求： 1解： （1）升降机的加速度与轮缘上 一点的切向加速度相等。 可得滑轮的角加速度为 (2)匀角加速度定轴转动 (1)滑轮的角加速度。1(3) 匀角加速度定轴转动相应的圈数 1匀角加速度定轴转动 轮缘上法向加速度大小 轮缘上加速度大小为 方向与轮缘切线方向的夹角1牛顿力学第6次课结束1§2 刚体定轴转动定律刚体是质点系，应该遵守质点系的一般运动规律。 但由于刚体这一质点系的特殊性， 质点系中，各质元的角量相同， 使得刚体运动还遵守一些特殊的 ... ...
~~ 您好，已阅读到文档的结尾了 ~~
