第8课 自动控制温度机器人（课件+教案+练习）

自动控制温度机器人课时教学设计 课题 自动控制温度机器人 单元 8 学科 信息技术 年级 三年级 学习 目标 1.认识温度传感器，能够了解传感器的工作原理。 2.编写控温机器人程序，完成相应的要求。 3.模拟仿真机器人控温。 4.搭建与调试温控机器人。 重点 编写控温机器人程序，完成相应的要求。 难点 模拟仿真机器人控温。 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 以对话的方式来导入课题： 男：玲玲，你去海洋世界游玩过吗？ 女：去过！我最喜欢去企鹅馆看企鹅了。 男：我爸爸说，企鹅在零下2度左右温度里生活才最舒适，企鹅管能达到这个要求吗？ 女：能，企鹅管里装有温度控制系统，使企鹅馆里地温度保持在0度以下！ 企鹅馆的叔叔阿姨们为了给小企鹅们营造一个舒适的生活环境，专门设计了一个能自动调节温度的系统，使得管理的温度常年保持在0度至10度之间，小企鹅们在那里生活的可舒服了。 认真听讲，仔细思考，交流分享自己的看法。 激发学生兴趣，导入课题。 讲授新课 提出疑问：你知道温控系统是如何工作的吗？ 呼吁我们一起来制作一个机器人去模拟这个系统。 机器人温度控制系统是用一个温度传感器去感知周边环境的温度，用LED显示器显示环境温度，当周边环境温度超出所设定的数值时，便立即启动调节系统升温或降温，使得温度能保持在设定的范围之内。 一、认识温度传感器 通过课件中的图片来认识温度传感器的组成：温度传感器的探头以及传感器的连接线。 温度传感器的主要组成部分是温度探头，用对温度敏感的材料制成，当它与被测量的物体接触后，传感器电阻会随着温度的改变而变化，从而达到测量温度的效果。 编写机器人控制温度的程序，将检测到的环境温度显示在LED显示屏上。如果所测的环境温度高于０度就打开风扇降温；低于或等于０度，就关闭风扇，从而达到控制温度的效果。 进入RC编程平台主界面，参考课件中的图编写机器人测量环境温度的程序。 在下图中选择“温度变量”储存温度探头检测到的信号。在选择端口处选择“传感器输入1”这要与机器人实物搭建一致。最后单击“确定”按钮。 长见识： LED显示屏可用来显示程序中设置要显示的数据，最多显示4位。 编写将机器人测到的温度值显示在LED显示屏上的。 单击“LED 显示”后再双击“LED 显示”打开“显示数据”对话框。 选择要显示的变量为“温度变量”，将温度探头检测道德信号显示出来。在选择端口一栏中，选择“双向端口1”，与机器人实物搭建一致。 参考下图，编写机器人检测到环境的温度高于0度时，启动“风扇”，模拟降温的程序。 双击“条件判断”模块，在表达式框中输入“温度变量>0”，表示温度高于0度。 三、模拟仿真机器人控温 在RC编程软件中的仿真平台上测试，检验指令是否正确，检验并修改程序。在仿真窗口，先添加“火源”传感源，然后选择“火源”并且慢慢地靠近机器人，机器人接触到“火源”和没接触到“火源”时，反映有何不同？ 四、搭建与调试控温机器人 下图是玲玲搭建的控温机器人，你也动手搭建一个吧，看看它能不能根据你的要求控制温度。 将编写好的程序下载到搭建好的实物机器人微电脑上，看看机器人能不能根据教室的环境来判断温度的高低，并且把温度显示在LED显示屏上，再根据温度的高低控制“风扇”的开关，达到降温的效果。 提问：在教室里，机器人温控系统的风扇为什么一直开着，不会停下来呢？ 请同学们以小组为单位展开讨论，如何将类似的控温机器人运用到我们的日常生活当中去呢？比如，当机器人检测到某个物体的温度超出某个数值时，就会自动开启某个装置。 认真听讲、仔细思考，动手操作程序，总结经验。 编写程序能够实现所需功能，熟悉编程的过程。 实现模拟仿真，及时发现问题。 同学们积极思考，踊跃回 ... ...