第九课 认识机器人 课件（共32张ppt）

课件32张PPT。第九课 认识机器人你利用你熟悉的搜索引擎来搜索一下，并且跟同伴交流你搜索到的结果。 １、如果让你拥有一个机器人，你会想拥有一个什么本领的机器人呢？活动：小组讨论下，说说自己的想法（做家务的机器人、陪我玩的机器人等 ） ２、那么你梦想拥有的机器人，它在现实中存在吗？请教搜索引擎。 任务一搜索技巧：关键字提取 网站资源并不完全可信，需要练就一双火眼精金，知名网可信度较高站如：新浪、网易、报纸网、百度百科等 一、各种各样的机器人：SONY公司的娱乐机器人QRIO（仿人型机器人 ）美国NASA的火星探险机器人“勇气”号我国的家庭保洁机器人 日本HONDA公司的机器人ASIMO （仿人型机器人 ）我国的警用反恐防暴机器人美军的军用机器人我国的军用微型水下机器人学生用于比赛的教学机器人探讨到底什么是机器人1、小组讨论；2、结合书本；3、网络 汇报、讨论得出结论。 机器人的特征： １、具有一定的机械结构和外形； ２、能够完成一定的动作； ３、它们都有自己的“大脑”，能按照人们事先编制的程序工作。 任务二机器人的分类： 关于机器人如何分类，没有统一的标准，可以按负载重量分，也可以按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。一般的分类方式见下表： 我国机器人的分类： 我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人等。 我国对机器人的定义： 我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有自主能力的自动化机器。四、机器人的构成要素（电源和构件除外）：1、机械马达部件———动作执行机构（输出）2、电子感应部件———传感器（输入） 3、机器人的大脑———单片机（控制中枢） 4、机器人的思想———计算机程序（智能） 五、什么是传感器( Sensor) 传感器是一种能把物理量或化学量转变成便于利用的电信号的器件。 传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。常见的传感器有：速度传感器 加速度传感器 红外传感器 压力传感器 振动传感器 热敏传感器 光敏传感器 磁敏传感器 单片机也叫微控制器(Micro Controller Unit ,MCU)，单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。它具有一个完整计算机所需要的大部分部件：运算器、控制器、存储器、输入输出总线。同时集成诸如通讯接口、定时器，时钟等外围设备。 可以说单片机一块芯片就是一台计算机。其优点是：体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。单片机最适合应用于嵌入式系统 。六、什么是单片机( Single Chip ) 一般说来，国际上,对机器人的认识是：是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 各国科学家对机器人定义有所不同，而且随着时代的变化，机器人的定义也在不断的变化生活中有关机器人视频 智能机器人是一门综合学科，它涉及机械、电子学、力学、控制理论、传感器技术、计算机软硬件技术和人工智能等多种先进技术，是一门理论与应用相结合的课程。 机器人技术涉及的知识：中小学机器人教育网（www.rob ... ...