课题 导盲机器人（三） 课型 新授 教 学 目 标 1.利用地面测传感器探测地面不同的颜色。 2.利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。 3.培养学生助人为乐的精神。 重点 难点 重点：利用地面测传感器探测地面不同的颜色。 难点：利用传感器探测地面不同的颜色来解决导盲问题。 基本教法 任务驱动法 教学准备 计算机、VJC1.5 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 一.检测地面颜色的方法 1.添加“地面检测”到主程序中。 2.将“显示”模块添加到主程序中。 3.设置模块显示内容。 （1）单击“显示”模块 （2）设置显示内容 4.在仿真环境中探测场地颜色。 指导学生阅读教材 根据教材提示，自主编写程序 二.探测场面颜色判断转向 1.分析： （1）让机器人走一段路就判断一次地面颜色。 （2）根据颜色确定是右转还是左转 2.按照操作提示完成程序设计 巡视辅导，自主完成 3.到学校或到家后机器人自动停下 1.分析： （1）判断地面是否为白色，是继续前进；否，继续判断。 （2）判断地面是否为蓝色，是，停下；否，继续判断。 （3）判断地面是否为粉红色，是，停止；否，继续判断。 （4）判断地面颜色是否绿色或橘红色，是，左转90°，否右转90° 2.根据分析画出流程图。 适当指导，自主画出流程图 练习： 完成编程任务 小 结 你有什么收获？ 板 书 设 计 导盲机器人（三） 检测地面颜色的方法 1.添加“地面检测”到主程序中。 2.将“显示”模块添加到主程序中。 3.设置模块显示内容。 （1）单击“显示”模块 （2）设置显示内容 4.在仿真环境中探测场地颜色。 作 业 课内 完成本课任务 课外 调试本课程序 教 学 反 思 教 研 组 检查签章 年 月 日 教 导 处 检查签章 年 月 日
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