第9节 仿真环境下的机器人 教案（表格式）

课题 仿真环境下的机器人 课型 新授 教 学 目 标 知识与技能：了解VJC1.5仿真环境的主程序窗口和仿真窗口。 过程与方法：掌握仿真环境下的直行模块与转向模块中的速度与时间的关系。 情感态度与价值观：初步掌握解决问题的方法。 重点 难点 重点：了解VJC1.5仿真环境。 难点：利用直行模块与转向模块，让机器人在仿真环境下画一些简单的图形。 基本教法 讲授法 教学准备 计算机 VJC软件 教学流程（包括教学内容的安排和学法） 一、认识VIC1.5仿真环境 1.启动软件 2.认识主窗口 3.仿真运行 （1）打开“走六边形”程序 （2）进入仿真环境 （3）仿真运行 （4）返回主程序窗口 二、机器人画正方形 1.机器人直行 （1）单击“执行器模块库” （2）拖放“前进”模块 （3）拖放“结束”模块 （4）进入仿真环境运行 （5）保存程序 2.机器人转向： （1）新建程序 （2）添加“转向”模块 （3）添加“结束”模块 （4）仿真运行 （5）调整参数 3.机器人画正方形 小 结 你有什么收获？ 板 书 设 计 仿真环境下的机器人 1.机器人直行 （1）单击“执行器模块库” （2）拖放“前进”模块 （3）拖放“结束”模块 （4）进入仿真环境运行 （5）保存程序 作 业 课内 机器人画平行四边形。 课外 机器人画等边三角形。 教 学 反 思 教 研 组 检查签章 年 月 日 教 导 处 检查签章 年 月 日