第一课 救援车动起来 教学 内容 救援车动起来 课时 1课时 设计者 教学 目标 知识目标：初步认识开源硬件的组成； 能力目标： 能够连接救援车并利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序； 情感目标：培养学生的编程兴趣。 重点难点 教学重点：利用Arduino编写第一个救援车动起来的程序。 教学难点：救援车与Arduino控制板连接。 教学 准备 Arduino控制器等硬件。 教学 环节 教师指导活动及预设学生活动 教学设计调整 教 学 过 程 一、谈话导入 同学们,听说过救援车机器人吗？它有很多神奇的功能，大家知道吗？它是由开源硬件组装成的，这节课我们就一起让《救援车动起来》。 二、探究新知 （课前发放硬件工具箱，学生对照认识各个硬件） 1. 认识救援车 控制器： “大脑”，用来加工信息、下达指令。/ 传感器： “感觉器官”，能感知外部环境。/ 执行器：“ “运动器官”，用于执行动作、完成任务。 / （伴随教师讲解，学生从工具箱中找到相应硬件，初步认识各种硬件及作用） 2. 连接救援车。 （1）先将救援车的电机连接到电机驱动模块上，再将驱动模块与Arduino控制板连接。 （师介绍Arduino控制板的各个驱动模块和功能，学生简单了解） / 3. 救援车动起来。 （师先讲解并演示，然后学生自主操作，在此过程中及时解决学生实际操作过程中遇到的问题） （1）双击/图标，打开Arduino程序。 （2）用USB数据线与救援车相连并打开救援车电源。 （3）单击Arduino主界面的“工具”并选择“Arduino Uno”，选择相应的COM口连接。 （4）在“工具”列表选择“ArduBlock”打开“ArduBlock Untitled”窗口。 （5）编写救援车前进程序。 / （6）单击工具栏的“/”，待上传完毕即可。 三、拓展练习 1、改变电机速度的数值，救援车的速度有什么变化？ 2、尝试自己组装救援车。 四、总结收获 本节课最有趣的内容 本节课遇到的困难和解决方法 我还想学习 … 板书 设计 救援车动起来 课后 随笔 “救援车动起来”的基础是先连接救援车，在这一块教学时应结合语言和实物的直观演示，让学生更容易接受，不可蜻蜓点水 。 第二课 警报灯闪起来 教学 内容 警报灯闪起来 课时 1课时 设计者 教学 目标 知识目标：认识认识LED灯元件； 能力目标： 能够编写控制警报灯亮起来的程序，控制LED灯闪烁频率； 情感目标：培养学生的编程兴趣和逻辑思维能力。 重点难点 教学重点：编写控制警报灯亮起来的程序。 教学难点：编写控制警报灯亮起来的程序。 教学 准备 硬件工具箱（LED灯，数据线等） 教学 环节 教师指导活动及预设学生活动 教学设计调整 教 学 过 程 一、谈话导入 1.上节课我们已经让救援车动起来了，接下来它就要去执行第一次任务了，可是，为了让它更快赶往现场，需要开启警灯，这节课我们一起让“警报灯闪起来”。 2. 揭题《警报灯闪起来》。 二、探究新知 1.连接元件 （师介绍LED灯，它是直接将电能转化为光能的电子元件。） / （教师模拟演示连接LED灯和Arduino控制板。） 注意：LED灯的短针脚连接Gnd，长阵脚连接D3. / 2.警灯亮起来 编写LED灯亮起及熄灭来的指令程序。数字端口为高电平，警报灯亮起；低电平则熄灭。 / LED灯亮起 / LED灯熄灭 警报灯闪起来 / （让学生尝试删掉“延迟1000毫秒”这个积木，测试一下结果是怎样的） 三、拓展延伸 想一想控制LED灯闪烁的频率快慢的方法并验证你的猜想。 学生分组实验，并点名小组代表汇报。 小结：延时等待时间越长，小灯闪烁越慢；延时等待时间越短，小灯闪烁 越快 四、总结收获 本节课最有趣的内容 本节课遇到的困难和解决方法 我还想学习 … 板书 设计 警报灯闪起来 课后 随笔 保证LED灯长短针脚的正确连接，LED灯亮灭的关键是数字端口的高/电平。 第三课 智能灯亮起来 教学 内容 智能灯亮起来 课 ... ...
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