一、认识机器人 课件（21张幻灯片）

课件21张PPT。苏教版普通高中通用技术选修3 简易机器人制作第一章 走进机器人的世界 第一节 认识机器人情景引入：什么是机器人？ 关于机器人，你知道多少？ 关于机器人，你知道多少？观看视频，了解机器人的产生和发展及应用现状,说说你都获取到哪些信息。机器人的产生与发展古代的“机器人”能歌善舞的伶人 （西周时期）指南车 （东汉时期） 木牛流马 （三国时期） 倒酒机器人（唐朝）陪酒机器人（隋唐）乞讨机器人 （唐朝）捕鱼机器人 （唐朝）1、产生：机器人的产生与发展古代的“机器人”发条骑士（达芬奇）沃康松的鸭子（法国）写字机器人（瑞士）土耳其机器人（匈牙利）1、产生：机器人的产生与发展1、产生：1920 “Robot”名字诞生1942 “机器人三定律”1948 《控制论》出版1954 第一台数字化可编程机器人1960-1970 传感器技术飞速发展1962 实用化工业机器人问世1978 PUMA示教再现型机器人1980 机器人元年2000 本田ASIMO2012 真空吸尘器机器人Roomba2017 波士顿动力的ATLAS机器人完成了后空翻 1959 第一台工业机器人Unimation 1939 家用机器人Elektro机器人的产生与发展2、发展：第一代机器人 “示教再现”型机器人 Unimate这个最早的工业机器人是示教再现型机器人的典型代表。它由操作员“手把手”地进行“示教”，即人操作机械手做一遍应当完成地动作，或操作人员通过操作示教盒发出指令让机械手臂动作，控制机器人一步一步地运动，完成作业任务。在示教过程中，机器人会自动将这一过程存入记忆装置。当机器人工作时，依照操作员教给的运动顺序和速度进行运动，并能自动重复地执行，即所谓的“再现”。第二代机器人 第三代机器人 返回有感觉的机器人 机器人工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息，灵活调整自己的工作状态，保证在适应环境的情况下完成工作。如焊接机器人，能通过传感器感知焊缝的位置，再通过反馈控制，自动跟踪焊缝。有触觉的机械手可轻松自如地抓取物体。 机器人的产生与发展2、发展：第一代机器人 第二代机器人 第三代机器人返回 具有智能的机器人 它们根据感知的信息，进行独立思维、识别及推理，并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作任务。它能在变化的环境中，自主决定自身的行为，具有高度的适应性和自治能力。这类机器人具有自主地解决问题地能力，也被成为自治机器人。 智能机器人在许多方面都具有人工智能地特点。但严格来说，此类机器人还处于研究阶段。随着机器人技术地不断发展和完善，机器人地智能水平将不断提高。 机器人的产生与发展2、发展：第一代机器人 第二代机器人 第三代机器人 返回机器人的产生与发展2、发展：“示教再现”型机器人 不具有对外界信息进行反馈的能力，不能适应环境的变化。 特点：让你动你就动。 具有感知的机器人 它们对外界环境有一定感知能力，具有听觉、视觉及触觉等功能。 特点：让你怎么动，你就怎么动。 具有智能的机器人 靠人工智能技术进行规划、控制的机器人。 特点：他想怎么动就怎么动。第一代机器人第二代机器人第三代机器人案例分析： 比较三种采摘方式工作的效果，并思考：人、机器、机器人的区别与联系。 比较人工采摘、机器采摘与机器人采摘时工作的效果，并讨论：人、机器、机器人的区别与联系。马上行动：费时费力 在一定程度上减少人的体力劳动，而且能提高劳动效率，但是工作质量还有欠缺。比如它不能分辨果实的成熟度，很可能将没有成熟的果实一起采摘下来。 能自动调节高度，采摘各个高度的水果，同时它还具有一定的分辨能力，通过末端的传感器辨认水果的成熟与否；它还能做其他一些工作，大大减少人力，提高了工作效率和质量。 法国科学家对机器人学的定义是：机器人学指设计能根据传感器信息实现预先规划好 ... ...