机器人循光 【教材分析】 在“学生机器人”中，红外传感器是重要的传感器之一，学习对它的参数进行设置也为“机器人沿线”等活动打下了基础。因此，本课属于承上启下的基础课程。在知识结构上介于简单程序和较为复杂的程序（如条件循环语句等）之间，需要教师细化教学内容，并帮助部分学生理解这个程序的流程。 【学情分析】 学生在前几课的学习中，已经学会如何让机器人执行基本的命令了。在这节课的学习中，可以通过实际遇到的各种情况理解分支结构的意义，让学生有更多的感性体验。 【教学目标与要求】 了解红外传感器的工作原理，通过体验单分支结构语句的含义，能够在“机器人平台”中编写机器人循光运动的程序。依据过程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到思维的培养，发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究、动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。培养规范的机器人运动编程步骤，激发学生的多选择性创新思维能力。 【教学重点与难点】 重点：单分支语句的理解与程序设置。 难点：多种情况下机器人的不同应对程序。 【教学方法与手段】 任务驱动、自主探究、分组协作、启发式教学。 【课时安排】 安排1课时。 【教学准备】 主题器材、学习单、教学课件。 【教学过程】 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 一、生活导入，提出问题 播放视频：《机器人清洁工》 猜一猜，为什么机器人能自动识别地面，并将地面清扫干净呢？ 2. 学生畅所欲言。 3. 今天，老师就给大家介绍引导机器人前行的一种策略———循光。 板书：《机器人循光》 1.制定游戏的规则。 2.思考：如何才能自动？ 讨论机器人的判断过程。 从生活中的实例入手，建立学生与机器人间的亲近感，激发学生的学习兴趣，渗透机器人智能化的意识。 二、过程一：原理认知 机器人演示： 机器人遇到强光时发出鸣叫。 2．探索：机器人在什么情况下会叫？它怎么知道前方有情况呢？ 3. 认识红外传感器的工作原理。 （红外传感器就像蝙蝠一样，从它的红外发光管中发出红外线，并用接收管来检测是否有反射光，判断是否有障碍物） 图1 4.绘制程序流程图。 （同步填写学习单） 1．学生组内讨论。 2．交流讨论结果。 红外传感器 判断条件：是否有障碍。 执行动作：有障碍时，鸣叫。 3.学习红外传感器的工作原理。 理解流程图。 给学生足够的空间，发挥小组作用，通过讨论激起头脑风暴。 2. 引导学生对实例进行分析，梳理知识要点，形成编程思路，让学生了解与掌握流程图的设计过程。 三、过程二：语言理解 认识单分支结构。 单分支是代表一种情况下，机器人如何活动…… 教师示范如何按照流程图来编写机器人遇障碍后的程序。 发言学生尝试实践操作。 教师指导并组织交流。 如果选择“是”，机器人会如何运动？如果选择“否”，会有什么情况呢？ 图2 单分支语句的概念。 2. 学习程序的编写。 3. 学生分小组实践操作。 活动方式： 在课桌上用手实验。 从实例出发，帮助学生从实际问题的生活经验入手，理解单分支结构，并能够举一反三。 四、任务一：机器人循光 任务1：机器人IO6遇到强光时红灯亮，没光时灯灭。 1．小组讨论分析流程，填写学习单。 2．教师巡视辅导学生。 3. 组织学生交流学习成果。 在“执行模块”中，能够实现判断功能。右击图标，在“属性”选项中选择。IO6就是指机器人前方的红外传感器。 以小组为单位进行实践。 分为三种情况进行活动实践。 让学生在具体的实践操作中来检验程序，发现问题及时修改，不断调整，直至成功。让学生在反复尝试的过程式中积累经验，体验成功的乐趣。 情况一：完成任务的小组演示。 没完成任务的小组修改方案。 情况二：对于编程有错误的小组，其他小组帮助共同分析寻找解决方法。 已完成任 ... ...
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