课件15张PPT。认识学生机器人学习目标：了解学生机器人的结构、工作原理以及程序对机器人的控 制作用。 学习感悟：由零件组成的执行机械运动装置是机器。 学习资源：光盘，器材。 实践创作：动手拆装学生机器人。 本书所用的机器人实体是综合设计的教学机器人，是进行机器人及其相关技术实践的综合“实验箱”，简称为“学生机器人”。 国内学生机器人的品种众多，除紫光学生机器人外，还有乐高机器人、广茂达机器人、中鸣机器人等。1. 学生机器人的硬件1.1组成部件和结构 学生机器人的组成部件相当于人的骨架、肌肉，这些部件是学生机器人完成特定动作的基础，如图。 学生机器人的结构如图1.3-2 所示，只有了解学生机器人的结构，才能更好地使用学生机器人。图1.3-2 学生机器人的结构1.2传感器部件 学生机器人具备一定的感知能力，各种传感器用来识别外部环境的光线、声音、温度等，并把这些信息传递给学生机器人处理。学生机器人的传感器部件包括红外线传感器、灰度传感器、温度传感器、方向传感器等，如图。1.3控制部件 学生机器人的控制部件就是主板，如图1.3-4所示，它执行人们编写的程序，并向具体的执行部件发出相应的动作信息。图1.3-4 学生机器人的主板1.4执行部件 执行部件是学生机器人实际动作的部分，由机械和电子装置组成。如直流电机、轮子、液晶屏等，如图。2. 学生机器人的软件 学生机器人通过专用的编程软件———学生机器人平台”对其进行流程图编程，从而使学生机器人根据周围的环境，完成前进、后退、拐弯、加速、减速等动作。3. 认识传动 机器人的行走和执行动作是由单片机控制，依靠机械传动来完成的。齿轮传动、带传动、链传动、平面连杆传动是机械传动的主要方式。3.1齿轮传动的类型 齿轮是一种常用的机械装置，可以用来传递力、改变速度（加速或者减速）以及改变转动的方向。 图1.3-7A所示的传动类型能够改变运动的形式，上方的齿轮做旋转运动，下方的齿条则是做直线运动；图1.3-7B所示的传动类型能够改变旋转运动的转速；图1.3-7C所示的传动类型不仅改变了转速，而且改变了旋转运动的轴线方向。3.2齿数和转速 如果两个齿轮的齿数一样，它们的转速就相同；如果一个齿轮的齿数为另一个的一半，则它的转速就为另一个的两倍。 用齿数少的齿轮带动齿数多的齿轮旋转，可使转速下降。 如果需要获得与电机旋转方向相反的转动，可以采用两个齿轮直接啮合的结构，这样两个齿轮的旋转方向就会相反。如果在两个齿轮间再加入一个齿轮，那么原来两个齿轮的旋转方向就会相同（图1.3-8）。3.3齿轮的应用 （1）加速装置 一个大动轮转动一圈可以驱动小从动轮转动若干圈，这种装置叫做加速装置（图1.3-9）。图1.3-10是利用加速装置原理制作的发电实验。3.3齿轮的应用 （2）减速装置 小主动轮转动若干圈只驱动大从动轮转动一圈，这种装置叫做减速装置（图1.3-11）。 ... ...
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