1.4 了解机器人感官 课件（6张ppt）+教案

活动4 了解机器人感官 1教学目标 1.知识与技能 (1)知道机器人各种传感器的作用。 (2)简单了解机器人各种传感器的工作过程。 (3)明确机器人传感器的应用是实现机器人智能的关键。 2.过程与方法 (1)运用实验的方法,得到结论。 (2)通过网络搜索进行自主学习。 3.情感态度与价值观 (1)能在机器人学习中应用物理学知识。 (2)能以严谨的实验态度完成传感器工作过程的探究。 2学情分析 学生在学习前几个有关机器人的活动后,对机器人学习有着更高涨的学习兴趣,和探究机器人智能奥秘的钻研精神。虽然九年级学生有一定电子学方面的知识,但是由于学生知识水平的局限性,对各传感器的工作过程理解能力较低,需要教师掌握难易度,用浅显的示例说明。 3重点难点 1.教学重点 (1)机器人传感器的作用。 (2)机器人传感器是实现机器人智能的关键。 2.教学难点 机器人传感器的工作过程。 4教学过程 活动1【导入】新课导入 1.教师.实验:将正常灭火机器人和缺少各种传感器的灭火机器人灭火进行对比。 2.问:从这个实验,得出什么结论? 3.板书课题。 学生观察。总结:没有传感器的机器人什么也不会干。 活动2【讲授】1.问：无法灭火的机器人缺少了哪些器官　 1.问:无法灭火的机器人缺少了哪些器官? 2.布置本节课任务。 (1)视觉器官 (2)听觉器官 (3)触觉器官 学生思考回答。 活动3【讲授】颜色传感器实验 1.想让机器人看得见,就需要给机器人添加红外传感器和灰度传感器。 2.阅读教材案例2“红外传感器”工作过程介绍,展示红外传感器。 3.教师演示实验:安装红外传感器,并对不同距离障碍物测试。 4.问:红外传感器测距距离能否进行设置? 5.教师演示:打开仿真版软件,设置不同的红外传感器测距距离,机器人对障碍物的判断。 6.布置学生完成红外传感器仿真测试。 7.思考讨论:红外测距距离越大越好吗?举例说明。 8.展示灰度传感器,阅读教材案例1“灰度传感器”工作过程介绍。 9.学生分组实验:两组利用机器人灰度传感器测量不同颜色区域光值,两组利用仿真版软件中的地面检测测量不同颜色区域光值,完成下表。 10.学生汇报实验结果,得出实验结论。 11.思考讨论:对比真实机器人和仿真机器人软件组的数据,为什么真实机器人度和仿真机器人软件测量相同颜色 的光值会有差异? 12.教师总结。 1.学生听讲。 2.学生阅读教材。 3.学生观察。 4.学生回答。 5.学生观察。 6.学生完成任务。 7.讨论总结,不是越大越好,根据完成的任务来设定。 8.学生阅读教材。 9.学生分组实验,填写实验表格。 10.汇报实验结果,得出实验结论。 11.学生讨论。 12.学生理解。 活动4【讲授】传感器应用 1.观赏视频“传感器的应用” 2.讨论和交流: (1)视频主要说明了何种传感器? (2)这种传感器的作用是什么? (3)声音的强度对它是否有影响? (4)视频中,这种传感器的应用是娱乐方面,它还能应用在哪些方面?举实例。(可以网络搜索,寻找答案。) 1.学生观看。 2.学生交流讨论 活动5【讲授】其他传感器 1.机器人通过红外和灰度传感器“看见”了世界,通过声控传感器“听见”了世界,机器人通过什么传感器能“感觉”世界? 2.教师下发给每组学生不同的碰撞检测传感器和温度湿度传感器,了解传感器的结构。 3.问:以碰撞传感器为例,根据组成,能否大胆设想传感器的工作过程? 4.布置任务:网上搜索碰撞传感器和温度湿度传感器在现实生活中的应用。 2.了解传感器的结构。 3.运用所学知识进行大胆的猜想。 4.网上搜索。 活动6【讲授】总结 机器人实现智能的关键是什么? 学生总结 课件6张PPT。5活动4 了解机器人感官无法灭火的机器人缺少了哪些器官？ （1）视觉器官 （2）听觉器官 （3）触觉器官 学生分组实验：两组利用机器人灰度传感器测量不同颜色区域光值，两组利用仿真版软件中的地面检测测量不同颜色区域光值，完成下表。 ... ...