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课件网) 小明家里有扫地机器人帮他打扫卫生；有理发机器人帮他理发。这一切引起了他的好奇心，机器人到底是什么，它的工作原理是怎样的，让我们和小明一起来探索机器人的神秘世界吧！ 1. 了解什么是机器人。 2. 了解机器人的三大组成部分。 3. 搭建迎宾机器人。 ·学习任务 ·一、什么是机器人 机器人一词最早出现在捷克的一个反映科幻内容的话剧中。剧中一个人物名叫Robot，是一家公司发明的形状像人的机器。不过机器人并不一定都和人长得相似，根据机器人所要完成的不同任务，它们的外观设计也会有所不同。一般认为，机器人是自动执行工作的机器装置，它的任务是协助或取代人类从事各项工作。 ·二、机器人的三大组成部分 机器人处理信息的过程与人类相似，即“获取信息—判断与处理信息—执行动作”。现代机器人主要由软件系统与硬件平台组成，不同品牌机器人的软件系统可能不一样，但大多数机器人的硬件基本都包括控制器、传感器和执行器三大系统。 ·二、机器人的三大组成部分 （1）机器人的“大脑”———控制器 控制器是机器人的指挥中枢，相当于人的大脑，是存储、加工信息和发出控制指令的部分。 ·二、机器人的三大组成部分 （1）机器人的“大脑”———控制器 大型综合机器人的控制系统大多采用高性能的计算机，而小型简易机器人的控制系统一般采用集计算机基本功能于一体的微控制器。 ·二、机器人的三大组成部分 （2）机器人的“感觉器官”———传感器 机器人的传感器就像我们的眼睛、耳朵、鼻子或是动物的触角等感觉器官。它们可以将环境中的声、光、电、温度、湿度等物理量转变为机器人的控制器可以处理的电信号。 ·二、机器人的三大组成部分 （3）机器人的“运动器官”———执行器 执行器也称驱动器，是机器人用来完成特定任务的装置，相当于机器人的手和脚等。 ·三、搭建迎宾机器人 控制器：它是迎宾机器人的指挥中心，通过内部的程序模块，发出相应的指令，指挥舵机或电机工作。 （1）迎宾机器人的主要硬件 ·三、搭建迎宾机器人 超声波测距传感器：它相当于迎宾机器人的眼睛，负责采集外部信号。 （1）迎宾机器人的主要硬件 超声波测距传感器 舵机 舵机：它是迎宾机器人的运动器官，提供开门与关门的主动力。 ·三、搭建迎宾机器人 当超声波测距传感器感应到10厘米范围内有物体时，控制器就会发出指令驱动舵机旋转90°把门打开，并且在LED面板上显示代表“请进”的符号。门开启后由控制器判断是否关门，如需关门，控制器就发出指令驱动舵机反向运动，将门关闭，并且在LED面板上显示代表“关门”的符号。 （2）迎宾机器人的工作流程 ·三、搭建迎宾机器人 图示为搭建的一个模型模拟房子和门。将控制器、超声波、测距传感器、舵机、电源等设备按右图所示接线方法连接。 （3）迎宾机器人的搭建 迎宾机器人的模型图 迎宾机器人接线电路图 ·三、搭建迎宾机器人 将控制策略写成控制器能读懂的语言保存在控制器中，让其自主执行任务，这就是编程的过程。 （4）编写迎宾机器人的程序 迎宾机器人的程序流程图 · 总结 1. 本节课我们学习、了解智能机器人的结构及原理，机器人的组成分为控制器、传感器、执行器三个部分。 2. 学会了如何搭建迎宾机器人。 ... ...
