导盲机器人（二） 一、教学目标： 知识与技能：利用“地面探测传感器”探测地面颜色来完成导盲任务。 过程与方法：反复调试设计的程序，完成学习任务。 情感态度与价值观：培养学生充分利用自己的优势来回报社会的情感。 二、教学重点及难点: 教学重点：利用地面传感器编写较为通用的程序，让机器人完成导盲任务。 教学难点：利用地面传感器编写较为通用的程序，让机器人完成导盲任务。 三、教学过程： 知识点 教师活动 学生活动 一、课堂导入：活动任务：小明是位盲人学生。父母由于工作的原因，不能天天接送小明上学，这该怎么办呢？小明的父母为小明定做了一台导盲机器人，让它带着小明上学、放学及散步。但是机器人定做完成后，由于还没有程序的支持，所以还无法完成这个重任。下面就让我们一起为机器人写程序，让它能够领着小明上学、放学、散步。今天的任务是帮小明完成从家到学校的线路一的导盲程序。图示：任务场地二、分析问题：线路一由两段路程组成，从家到A点和从A点到学校。机器人领着小明上学的步骤为：1、前进至A点； 2、右转90度； 3、前进至学校。三、解决问题：1、加载场地（方法见d盘下的微视频“加载场地”）；2、利用直行、右转模块编程；3、仿真程序；4、调整参数。四、分析不足：这种利用机器人走指定步长的方法导盲，对机器人的出发点要求很严格，如果出发点靠前或靠后都可能会使得机器人无法到达学校。五、优化方案1、采用模块：地面检测传感器机器人通过探测出地面颜色的灰度变化来辨别道路。如：黑色255，白色0.a路面颜色：白色b让机器人边走边检测路面情况c让机器人走到A段路的尽头后右转90°2、操作：a.判断是否停止可用“永久循环”b.添加“”地面检测并设置c.根据地面情况，让机器人选择应对参考《地面检测学习资料》完成导盲程序 ?任务说明引导讲解 ?观察、思考自主学习、完成任务学生演示、思考 思考，观察自主学习、完成任务 能力提升：设计线路二程序根据教材P25提示 个别指导 自主讨论完成学习任务 练习研究：在程序设计过程中你发现什么问题？你有什么办法解决？(
课件网) 导盲机器人（二） 活动任务： 小明是位盲人学生。父母由于工作的原因，不能天天接送小明上学，这该怎么办呢？小明的父母为小明定做了一台导盲机器人，让它带着小明上学、放学及散步。但是机器人定做完成后，由于还没有程序的支持，所以还无法完成这个重任。下面就让我们一起为机器人写程序，让它能够领着小明上学、放学、散步。 今天的任务是帮小明完成从家到学校的线路一的导盲程序。 分析问题: 线路一由两段路程组成，从家到A点和从A点到学校。机器人领着小明上学的步骤为： 1、前进至A点； 2、右转90度； 3、前进至学校。 家 学 校 解决问题： 1、加载场地（方法见d盘下的微视频“加载场地”）； 2、利用直行、右转模块编程； 3、仿真程序； 4、调整参数。 A 存在的不足： 这种利用机器人走指定步长的方法导盲，对机器人的出发点要求很严格，如果出发点靠前或靠后都可能会使得机器人无法到达学校。 优化方案： 采用模块：地面检测传感器 机器人通过探测出地面颜色的灰度变化来辨别道路。如：黑色255，白色0. 分析线路一： 首先对场地进行分析，路是由白色构成的。利用地面传感器能够探测颜色灰度这一特性，我们可以让机器人在出发后边走边检测路面情况，即随时判断路面的颜色是不是白色。如果是白色，就说明机器人正在路上行走；而当机器人探测到地面的颜色不是白色的时候，说明机器人已经走到了路的尽头，这时让机器人右转90度。 参考《地面检测学习资料》完成导盲程序。 能力提升：线路二的导盲任务 线路二有一个左转90度的弯、两个右转90度的弯。利 ... ...
