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课件网) 导入———TED演讲 前进转速100 前进转速0 “跑步走” “立定！” ： “开源机器人”硬件结构、工作原理、组装方法。 用xDing软件编程让“开源机器人”动起来。 开人之庐山寞逦 自学材料一 阶小8 传感系统 控制系统 执行系统 获取数据 存储/计算 输出数据 前日 沿公职用索顺 让“开源人呦起来 ① XIng编程 ②静态查错 ③下载运行 ④修改调试 过程 程序 控制 課邕总8 用Ding软件编程 让“开源机器人”动起来 “开源机器人”件 结构、工作原理、组装方法学习任务单 一、合作探究1———开源机器人”之庐山真面目 1. 找一找、填一填 开 源 机 器 人 基本构成 名 称 位 置（底板/主控板/扩展板） 传感系统（感觉器官）请至少找到3种传感器 控制系统（大脑） ATMEGA328P-AU单片机 执行系统（四肢/嘴巴） 直流电机 LED灯 外接模块 蜂鸣器 外接模块 组一组、装一装 参照《“开源机器人”组装简易教程.pps》，完成“开源机器人”硬件组装。 【汇报你们的研究成果】 我们完成了哪些任务？_____ 遇到哪些困难？_____ 是否解决？如何解决？_____ 二、合作探究2———让“开源机器人”动起来 编 号 控件及参数 现 象 示例 “前进”转速为100 机器人向前方行走 ① “前进”转速为255 ② “前进”转速为-100 ③ “右转”转速为100 ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 【汇报你们的实验成果】 我们通过尝试_____组参数值，发现（结论）？ _____ _____ _____ _____ _____ 组别：_____ 组长：_____ xDing编程 静态查错 修改调试 下载运行
