能识路的机器人 一、程序流程图 1、程序 所谓程序，就是为了让机器人按我们指定的步骤有效地工作或解决某个问题，而用计算机语言编制的一组命令。 2、流程 流程是指解决某个问题或执行某项任务时所经历的过程。 3、程序流程图 为了一目了然地看出解决某个问题或执行某项任务所经历的过程，人们常用一些特定框图来表示每一步所做的事情，再用线条把各个框图连接起来这就形成了程序流程图。 图14-1 程序流程图的表示符号 为了一目了然地看出解决某个问题或执行某项任务所经历的过程，人们常用一些特定框图来表示每一步所做的事情，再用线条把各个框图连接起来，这就形成了程序流程图。图14-1所示就是画程序流程图常用的框图符号。 图14-2 表示我们一天上午的活动的流程图 例如我们一天上午的活动，就可以用图14-2所示的流程图来表示。 二、能识路的机器人 1、光电传感器 图14-3 光电传感器及原理示意图 图14-4 沿黑色跑道行走的机器人 2、任务分析 图14-5 两个光电传感器机器人沿黑线行走原理图 3、搭建机器人 图14-6 能“识路”的机器人 4、画出程序流程图 图14-7 “识路”机器人程序流程图 5、编写程序 第一步：在智慧LOGO中输人图14-8所示的命令程序。 第二步：将程序下载到机器人中。 图14-8 “识路”机器人程序 第三步：在场地上运行验证机器人是否能沿着黑线前进。如果机器人不能按要求前进，就需要对机器人进行调试，或重新修改程序。 谢 谢
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