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课件网) 浙教版信息技术 九年级 第14课 机器人探险 新知导入 避障机器人 新知导入 视频中的机器人遇到障碍物就改变方向行走，它的原理是什么呢。我们今天一块来学习，利用虚拟机器人软件，设置一个迷宫环境，使机器人遇到障碍物就改变方向行走，最终走出迷宫。 新知讲解 走迷宫是一项很有趣的游戏，可以考验人的记忆力与判断力(如图所示)。 如果让机器人走迷宫，它怎样才能走出迷宫? 新知讲解 以如图所示的迷宫场地为例，让机器人从迷宫的起点出发，寻找终点，走出迷宫。 新知讲解 一、问题分析 机器人走迷宫与人在漆黑的迷宫场地中寻找出口的情形类似，必须沿着迷宫的墙壁行走，机器人可以利用红外测障传感器来检测墙壁的位置。 新知讲解 日积月累 红外测障传感器测障的基本原理： 传感器的发射管主动向探测方向发射一定频率的红外信号，若接收管收到同一频率的红外信号，则表示探测方向有障碍物。 新知讲解 红外避障传感器的优点： （1）环境适应性好，在夜间和恶劣气象条件下的工作能力优于可见光； （2）被动式工作，隐蔽性好，不易被干扰； （3）红外系统的体积小、质量轻、功耗低； （4）不受电磁波的干扰、非噪声源、可实现非接触性测量。 新知讲解 沿前进方向的左侧墙面行走的方法为左 手法则，沿前进方向的右侧墙面行走的方法为右手法则。 新知讲解 如果按左手法则行走，那么根据前方和左侧墙面的情况确定运动状态： (1)当前方有墙面时，向右转。 (2)当前方没有墙面时，判断左侧是否有墙面。 如果左侧有墙面，且距离适当，前进。如果靠左侧墙面太近，机器人容易与墙面摩擦，影响速度，此时转向右前方。 新知讲解 当离左侧墙面太远时，转向左前方，接近墙面(如图所示)。 新知讲解 尝试蒙上双眼沿着墙壁行走，体会沿墙走的策略。 亲身体验 新知讲解 二、设计流程图 利用左手法则，按照如图所示传感器安装的位置 新知讲解 设计流程图如图所示。 新知讲解 根据上述分析和流程图，结合下表准备机器人硬件、准备活动场地、编写程序、调试机器人，完成走迷宫的任务。 三、项目实施 新知讲解 实施项目 机器人搭建 配件：主机1个，马达2个，随动轮1个，红外传感器3个(A，B，C)，1个灰度传感器。 实施内容 A传感器所接的端口号：（ ）B传感器所接的端口号：（ ）C传感器所接的端口号：（ ）灰度传感器所接的端口号：（ ） 新知讲解 实施项目 场地的搭建 搭建一个迷宫场地。 实施内容 在出口放置一个表示终点的色带。 新知讲解 实施项目 程序 实施内容 传感器检测到障碍时的值是（ ） 检测不到障碍时的值是（ ） 新知讲解 实施项目 调试 实施内容 1.调试机器人能否避开前方障碍。 采取关键点逐项调试法，提高调试效率： 2.调试机器人沿着墙壁能否不碰墙前进。 3.调试机器人能否转过墙壁的转角。 随堂练习 采用右手法则，完成机器人的迷宫探险任务。 课堂小结 总结本节课所学内容 板书设计 一、问题分析 二、设计流程图 三、项目实施 1.设计一个能遇到障碍物改变方向行走的机器人 作业布置 谢谢 21世纪教育网（www.21cnjy.com) 中小学教育资源网站 有大把高质量资料？一线教师？一线教研员？ 欢迎加入21世纪教育网教师合作团队！！月薪过万不是梦！！ 详情请看： https://www.21cnjy.com/help/help_extract.php中小学教育资源及组卷应用平台 浙教版信息技术九年级第14课机器人探险教学设计 课题 机器人探险 单元 第三单元 学科 信息技术 年级 九年级 学习目标 知识目标：在实施机器人走迷宫项目的过程中，理解左手法则原理，提高算法设计能力。技能目标：通过完成机器人迷宫探险项目，了解红外传感器的作用，提高机器人对综合问题的解决能力。情感目标：培养学生的创造 ... ...
