认识机器人 一、什么是机器人？ 许多影视作品中都有“机器人”的形象。 《星球大战》中的C3PO有时比人还聪明 《终结者3》 《机器人总动员》中的 瓦力 SONY公司的娱乐机器人QRIO（仿人型机器人 ） 美国NASA的火星探险机器人“勇气”号 我国的家庭保洁机器人 日本HONDA公司的机器人ASIMO （仿人型机器人 ） 我国的警用反恐防暴机器人 美军的军用机器人 我国的军用微型水下机器人 学生用于比赛的教学机器人 课堂中的机器人 机器人的定义： 我国科学家对机器人的定义是：机器人是一种自动化的机器，而且其具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有自主能力的自动化机器。 一般说来，国际上,对机器人的认识是：是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。 二、机器人的分类 同学们想一下机器人在生活中都能做些什么呢？ 北京现代汽车制造车间内的焊接机器人 用于服务行业的机器人 壁面爬行机器人 高层建筑擦玻璃机器人 有的功能很复杂，如下图的医用机器人 ‘鹰眼’无人机 空中军用机器人 水下机器人———海沟号无人水下机器人 Cyclops MK4C 排暴机器人 林木球果采摘机器人 娱乐机器人———AIBO 关于机器人如何分类，没有统一的标准，可以按负载重量分，也可以按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。根据用途，机器人可以分成以下几类： 分类名称 简要解释 家务型机器人 能帮助人们打理生活，做简单的家务活。 操作型机器人 能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。 程控型机器人 按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。 示教再现型机器人 通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。 感觉控制型机器人 利用传感器获取的信息控制机器人的动作。 适应控制型机器人 机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。 学习控制型机器人 机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。 智能机器人 以人工智能决定其行动的机器人。 二、机器人的分类 三、机器人的硬件结构 机器人的形状各异，功能也不尽相同，但它们的基本结构都是一样的（本教材以中鸣机器人为例进行介绍），如图11.6-图11.9所示。 E2控制器有三个按钮，分别为下载按钮、电源开关、运行按钮： E2控制器屏幕说明： 思考：未来机器人会超过人类吗？ 未来机器人展望 比尔·盖茨预言：未来家家都有机器人 机器人将改变时代 机器人的应用范围将越来越广泛 未来属于机器人 机器人将越来越聪明 机器人将是未来计算机行业的关键领域 谢 谢 ！ 家务型机器人 操作型机器人 程控型机器人 示教再现型机器人 焊接机器人 * 学习控制型机器人 ... ...
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