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课件网) 第2课 机器人的搭建 小学信息技术（粤教版） 第三册下AB版教材 新知导入 玲玲，你知道我们中间这些小精灵在做什么吗？ 它们在参加“我型我秀”展示活动。 今天，我们也来搭建一些机器人“秀秀”吧！ 新知讲解 一、认识机器人的组建 教育机器人是我们进行科技创造发明的学习平台，可以让我们像搭积木一样自由拆卸和组合。究竟教育机器人有哪些组成部件可以让我们搭建呢？如下图搭建的是一款能够自动寻找光源的寻光机器人。 机器人的控制系统，如微电脑，传感器等 支撑部件，如板类，梁柱类、万向球等 执行部件：电机 寻光机器人 1.机器人的“身体”构成 机械部分—支撑部件 中板 小板 转接板 支架 大板 大轮 转接角 导向轮 常用支撑部件 序号 序号 实物 名称 实物 名称 大板 中板 双向连接板 单向连接板 直角薄片 方孔积木梁 圆孔积木梁 圆孔格梁 半转接梁 紧固件 轴套 S轴 红销（紧销） 齿条 轮毂 蜗杆 万向球组 万向轮组 黑销（滑销） 齿轮 2.机器人的控制系统构成 （1）微电脑。 教育机器人的微电脑可以与其他板材支架等构建连接，四侧有电源指示灯、开关及各种端口（如下图所示），可以下载、保存程序，执行程序时通过端口与其他部件的连接来指挥机器人工作。 （2）传感器。 通常有多种功能的传感器供选择使用，如下图所示。 红外壁障传感器：可识别障碍物 声音传感器：可识别声音 轨迹识别传感器：可识别障碍物 声音传感器：可识别声音 二、搭建机器人的“身体” 我们知道机器人的机械部分包括支撑部件和执行部件，它是机器人的“身体”。现在让我们打开所领取的教育机器人，学习搭建机器人吧！ 机械部分相当人身体的躯干、四肢等支撑和动作的部分。 （1）搭建稳固的桌子。 桌子的正面，由若干中板、直角薄片等所组成 桌子的反面 （2）搭建路灯。 支架与底板连接 将LED灯倒挂搭建 用风扇、电机等部件搭建迷你风扇和机器人巡逻兵底座。 （1）装配迷你风扇。用风扇和合适的梁、直角板，参考如下进行装配。 （2）装配机器人巡逻底座。轮子好比机器人的肚子，可以走路巡逻。用电机、轮胎、大板、万向球等，参考如下图装配底座。 机器人巡逻兵底座 电机分为左电机、右电机、通用电机（通用电机可以作为其他动力运转装置），电机运转有三种状态，分别为正转、反转、停止。 LED灯，属于机械部分，用于执行微电脑的命令，做出开启或关闭的动作 光感传感器，属于感知部分，用于检测光线的明暗，并把检测到的信息输入微电脑 微电脑，属于控制部分，负责接收传感器输入的信息，并对信息进行分析判断，作出决策，然后向机械部件输出命令 三、组装机器人的传感部件和控制部件 在教育机器人中，我们可以根据需要，选择相应的传感器与微电脑组合，搭建出不同功能的机器人。 通过机器人底座添加微电脑和相应传感器，装配出巡逻机器人和避障机器人。 巡逻兵机器人 （1）参考如下图搭建巡逻兵机器人的微电脑。 因微电脑较重，最好装配在底座的中间位置 可以横着放在中间 也可以竖着放在中间。竖放连接电机更方便一些 （2）用红外避障传感器，参考如下图装配会避障的机器人。在安装时需区分电机与微电脑的连线端口，左电机与微电脑电机M1端口连接，右电机与微电脑电机M2端口连接，通用电机与微电脑电机M3、4端口连接。 红外避障传感器的装配位置 装配红外避障传感器 装配会避障的机器人 红外避障传感器与输入端口P1连接 左电机也M１电机端口连接 右电机与M２电机端口连接 选择合适的传感器，参考如下装配会听声音的机器人。 机器人“我型我秀”活动是同学们展示才艺和奇思妙想的平台，更是明日科技之星的闪耀舞台。你们准备好了吗？一起参与吧！ 会听声音的机器人 拓展提高 ... ...
