第11课 机器人灭火 灭火机器人 火焰传感器是专门用来侦测火源的传感器。 问题一：火焰传感器是如何侦测火源的？ 问题二：风扇为何能够灭火？ 火焰传感器使用特制的红外线接收管，接收火焰发出的特殊波长的红外线，以此来侦测火焰。 火焰传感器 风 扇 火焰传感器 将空气高速吹向火焰，使燃烧的物体表面温度迅速降至燃点以下，即强风灭火 判断条件：是否侦测到火焰 事件1 事件2 是 否 如果 ， 那么 ， 否则 。 火焰传感器侦测到火焰 事件1 事件2 判断条件：是否侦测到火焰 风扇启动 风扇停止 是 否 风扇启动 小车移动 小车停止 规范操作：实验时有序排队，完成后尽快取走小车，不要用手直接触碰蜡烛，以免烫伤！ 距离适当：火焰传感器与火焰的距离要适当，太远侦测不到火焰，太近则易被火焰损坏。 车速合适：灭火机器人的速度要合适，以免撞上蜡烛或冲出场地。 板书
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