大连理工版六年级上册信息技术 11.传感器体验 课件（11ppt）

传感器体验 大连理工版小学信息技术六年级上册第十一课 传感器概念 传感器是一种检测装置，能感受到被检测的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的关键部件。 mBot巡线传感器 参数： 检测距离：1-2cm 工作电压：5V 返回值：在线内为0，在线右侧为1，在线左侧为2，不在线内为3 巡线传感器色标为蓝色，可以接到mCore主板的任何一个RJ25接口上。 巡线传感器相应语句只有一个参数，即选择接口。该语句返回巡线传感器判断的数值。需要与控制和逻辑判断语句结合使用。 mBot光线传感器 mCore主板板载光线传感器，可以感知光线的强弱 光线传感器的相应语句没有相应参数，其只是将感知到的光线强弱进行返回，返回值为数字。需要与其他控制语句和逻辑判断语句结合使用。 mBot超声波传感器 超声波传感器，色标为黄色，可以接到mCore主板的任何一个RJ25接口上。 超声波传感器相应语句只有一个参数，即选择接口。该语句返回超声波传感器所测量到的距离数值。需要与控制和逻辑判断语句结合使用。 参数： 测距分辨率为1cm 测量范围：3cm—400cm 测量角度：30度内效果最佳 支持RJ25标准接口和排针式接口 工作电压：5V 声控灯———音量传感器 电磁炉———温度传感器 煤气报警器———气体传感器 …… 综合练习 利用已学“超声波传感器”的编程方法，结合mBot其他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教室也干净起来吧！ 要求： 1、运用“数字与逻辑运算”中的“条件判断模块”； 2、使用超声波传感器，控制mBot避开障碍； 3、可添加其他硬件功能配合编程，例如LED灯、蜂鸣器等 4、小组内两人探究合作 综合练习 利用已学“超声波传感器”的编程方法，结合mBot其他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教室也干净起来吧！ 综合练习 利用已学“超声波传感器”的编程方法，结合mBot其他硬件功能，编一个自己的扫地机器人程序，让我们的教室也干净起来吧！ mBot各硬件功能-LED彩灯 mCore主板板载了两个LED彩灯，可以发出红、蓝、绿三种颜色，并且可以设置相应的参数以便控制彩灯的亮度。 板载LED彩灯的控制语句包含4个参数，分别为左右灯控制和红绿蓝三色亮度设置。 mBot各硬件功能-蜂鸣器 mCore主板板载蜂鸣器，可以发出简单的单音，虽然音色一般的是也可以演奏一曲简单的音乐。如果希望获得更好的音质，可以添加相应的扬声器配件。 控制板载蜂鸣器的相应语句包含两个参数，分别为音调和节拍。C是1，字幕后面数字越高音调越高。 要求： 1、让扫地机器人演奏生日快乐歌曲； 2、歌曲播放的长短和位置不限； 3、小组内两人探究合作 4、完成后说一说创作意图 拓展练习 马上就是国庆了，让我们的扫地机器人在劳动的过程中，再为我们的祖国献上最诚挚的生日祝福吧。 谢 谢 ... ...