电子工业版（宁夏）六下信息技术 3.2体验IRobotQ3D仿真环境编程 课件(7ppt)

上一单元我们已经完成了“学习者号”机器人的仿真搭建，那么它是否就可以执行任务了？ 显然不行，目前它还只是一个没有“智慧”的机器，需要我们“赋予”它智慧。 安全出站 在仿真平台中编写LOGO程序，应该遵守LOGO语言设计的一般原则，并结合真实环境中的机器人运行的实际情况，编程的一般步骤为： 分析任务 确定算法 编写程序 仿真调试 任务描述：在公交车站中要求机器人从起始位置沿箭头所示方向驶出，先到蓝色色块所示检修台上进行检修，完成检修后驶出红色出站口。 步骤 自然语言 LOGO语言编程 仿真平台编程 1 从起始位置向前驶入直角弯道 FD 850 FD 850 WAIT 500 2 右转90度 RT 90 RT 87 3 从直角弯道向前到检修台 FD 1000 FD 1000 WAIT 500 4 从检修台后退到直角弯道 BK 1000 BK 1000 WAIT 500 5 左转90度 LT 90 LT 87 WAIT 500 6 从直角弯道驶出红色出站口 FD 1700 FD 1700 加入WAIT命令是考虑到机器人的惯性，需要等待。 转向87度是因为实际情况，做出相应的修改。 请同学们参照P45做一做，完成“安全出站” 在仿真平台中编写LOGO程序，编程的一般步骤为？