第二章 智能机器人程序设计 制作楼道自动感应灯 声音传感器 声音传感器:识别机器人周围是否有声音,检测是否有人经过。 声音传感器探头 可调电阻 指示灯 光感传感器 光感传感器:判断机器人周围是否有光源,检测白天还是晚上。 光感传感器探头 指示灯 可调电阻 制作楼道自动感应灯 学习目标: 1.认识光感传感器及其工作原理 2. 掌握时间模块的用法 3. 学会应用“与”、“或”逻辑运算符 小组讨论一 根据课前视频,小组讨论并用流程图把你的程序思路表达出来? (程序分析) 关键流程图分析: 条件判断 是 否 条件判断 是 否 合作任务一 小组合作,尝试编写楼道自动感应灯程序,并仿真运行。 小组讨论二 小组讨论,判断仿真环境中1至4号机器人,哪些会亮灯? 编译程序>下载至微电脑 逻辑运算符“与” “与”运算符是“&&”,表示两个条件同时成立的情况; 例:今天上学时,发现语文和数学老师同时站在教室门口收作业,只有语文和数学假期作业都完成了才能进教室,否则就去办公室。 合作任务二 小组合作,使用逻辑运算符 “与”, 简化(仅用一个条件判断结构)楼道自动感应灯机器人程序,并仿真运行。 逻辑运算符“或” “或”运算符是“| |”,表示两个条件中任一条件成立的情况; 例:期中考试,袁老师允诺只要有单科拿到100分的同学,奖励神秘礼物一份。假设703班张三同学数学100分,语文59分,他能否获得礼物? 拓展任务(个人) 使用逻辑运算符 “或”|| 来编写一段小程序,并仿真运行,请简单叙述其作用和功能。 本课收获 1. 认识光感传感器 2. 时间模块 3. “与”、“或”逻辑运算符 课后作业 自动感应灯,可以采用人体红外传感器来感应人的到来,请尝试制作一个人体红外自动感应灯。
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