走近机器人 一、教学目标 知识与技能： 1.知道机器人的组成和工作原理； 2.了解常见机器人种类； 过程与方法： 通过视频和实物观察，让学生了解机器人的工作原理； 情感态度与价值观： 通过学习，培养学生对机器人的兴趣，进一步感知机器人给社会进步带来的推动力。 信息技术核心素养：通过数字化的学习，让学生了解机器人的工作原理，进而让学生学习控制机器人的程序，培养学生的计算思维。 二、教学重难点： 重点：机器人的组成和工作原理 难点：理解程序的概念； 三、教学过程： 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课 1.同学们，今天第一次和大家见面，我给大家带了一段视频，请大家思考两个问题： （1）视频里你看到了什么？ （2）你看懂了什么？ 学生回答，教师副板书书写学生回答的问题。 2.今天我们就来学习《走近机器人》。 学生观看视频，回答问题 通过数字化的学习，形象展示机器人的样态，并激发学生的好奇心 讲授新课 一、了解机器人的基本组成 之所以把它称为机器人，并不是外形模样像人，而是它的工作原理像人，因此称之为机器人。 （一）谁来说说，人分几个部分？ 学生回答（大脑、躯干、感觉器官） 机器人的四肢———机器人的运动模块，相当于人的手脚等运动器官，也就是执行模块。 机器人的感觉器官———机器人侦测信息的模块，相当于人的感觉器官，就是传感模块。 机器人的大脑———机器人分析、发出指令的模块，相当于人的大脑，也就是控制模块。 机器人的感觉器官、大脑和运动器官，我们用一个专业的术语，称之为执行模块、传感模块和控制模块。 二、了解机器人的“思想” 我们每个小组里的机器人，它也有控制器、传感器、执行器模块，但你会发现它并不会行走、运动。因为它还没有“思想”，不知道要做什么。 所谓的机器人的“思想”就是我们给它编写的程序，是用相应的软件在计算机上完成的。 介绍虚拟机器人的编程界面。 （一段机器人循迹直行的程序） 1.程序大致结构。 2.传感器读取的数据。 3.数据读取后，程序运行情况。 4.执行情况。 三、认识教学机器人 智能机器人的种类有很多，有虚拟的、有实体的，但我们把服务于教学的机器人称为教学机器人。 观看视频，小组交流再代表分享说说教学机器人有哪两种类型？ 固定式和积木式 我们每个小组拿到的就是积木式的，上课之前隔壁班同学自己搭建的。 请小组内观察交流它的控制、执行和传感模块分别在哪里？ 四、指挥教学机器人 演示示机器人循迹转弯，（就是在前面环节中讲的程序，这里运行） 找学生总结指挥虚拟机器人的方法。 编写程序、运行 这是指挥虚拟机器人的方法。例如我们每个组里放置的小车，如果想让我们在电脑里编的程序到达小车上，应该借助什么呢？把它与电脑相连呢？这一步骤我们称为传输。因此对实体机器人来说，指挥它的方法多了一步传输。如果是固定式机器人有这么三步就成功了，但对于积木式机器人来说，在编程之前，我们搭建我们需要的模型，这一步骤为组装。因此，方法为…… 如果想把软件里的这段程序传到我们桌面上 的小车里，我们需要借助什么呢？ 学生回答（传输线、数据线… … ） 我们把这一过程称之为传输。 我们桌上这个积木式机器人 是隔壁班同学在编程之前自己搭建的， 我们发现指挥固定式机器人的过程分为几个步骤？ 学生回答（编程、传输、运行） 指挥积木式机器人的过程分为几个步骤？ 学生回答（搭建、编程、传输、运行） 学生思考 思考、操作 观察、思考、寻找 观察、思考、回答 观察、思考 通过对比，进一步形象的了解机器人的工作原理 加深学生 对程序的理解 进一步加深学生对机器人组成部分的认识 进一步加深对机器人工作原理的理解 课堂小结 今天你有什么收获吗？ 板书 走近机器人 固定式机 ... ...
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