4.3闭环控制系统的工作过程任务二 辨析反馈在控制系统中的作用 课件(共82张PPT，缺视频)

(课件网) 在飞机飞行时，乘客为什么必须关闭手机？ 干扰因素 这节课我们就来探讨闭环控制系统中的干扰与反馈。 第三节 闭环控制系统的工作过程 任务二 辨析反馈在控制系统中的作用 开投影仪的时候为什么要关窗户？ 汽车的流线型设计是为了什么目的？ 风对行人行走带来什么样的影响？ 　西安警方摧毁一用高科技手段作案的犯罪团伙。这个盗窃团伙在西安盗窃机动车价值达300余万元。据交代， 事件一： 作案用的“干扰器”是花了5000元买回来的。这种干扰器使用很简单，当车主遥控锁门时，对着汽车按住干扰器按钮，干扰器就会发射一种电磁波，干扰遥控钥匙的电子信号，使车门无法上锁。 出现杂色的线 事件二： 1999年7月11日，某航班准备在广州白云机场降落时，出现了约80的航道偏离现象机长发现这一情况后，立即通知乘务员检查客舱。结果发现有四五位旅客正在使用移动电话。在乘务员上前制止后。飞机才在着陆前恢复了正常航道。 因此，在飞机上不能使用手机及其他电子类产品。 事件三： 一、干扰因素 在日常生活中，干扰是时常存在的。例如，人在逆风中骑自行车，逆风对自行车的速度构成干扰，要保持速度不变，人就需要用力蹬车，以克服这一干扰； 例如，前面提到在飞机飞行过程中，手机信号对导航信号构成干扰，直接影响飞行安全，所以乘客必须关闭手机。 例如，冬天使用电饭锅做饭比夏天更加费电。当电饭锅在保温状态时，频繁地打开锅盖并将冷的食物放入锅中等更加费电。 例如，战士在大风大雨中进行射击练习，风和雨都是子弹命中准确度的干扰因素。 1、什么是干扰因素 通俗地讲：扰干因素就是对控制系统 的行为造成影响的因素。 　在控制系统中，除输入量（给定值）外，引起被控量变化的各种因素都可以视为干扰因素。 有的干扰因素是由于环境造成的，有的干扰因素是人为原因所致。 例如：逆风中骑自行车。 脚踩的力 自行车 行使的速度 风 给定量 被控量 逆风、顺风、上坡路…… 干扰因素就是环境造成的。 干扰因素就是人为原因所致。 例如，冬天使用电饭锅做饭比夏天更加费电。 干扰因素就是环境造成的。 例如，当电饭锅在保温状态时，频繁地打开锅盖并将冷的食物放入锅中等更加费电。 在控制系统中，干扰因素可能有一个，也可能有若干个。 例如，战士在大风大雨中进行射击练习，风和雨都是子弹命中准确度的干扰因素。 对于大多数控制系统，在工作过程中必须克服干扰，使被控量稳定。 例如，空调的温度控制系统是闭环控制系统，它能克服室外温度变化这一干扰。 当室外温度升高时，空调监测出干扰引起的室内温度变化，通过启动压缩机降温来克服这一干扰，使室温保持稳定。 控制装置 压缩机 空调房间 制冷量 室内实际温度 设定温度 温度检测装置 （热敏电阻） 比较器 空调房间的温度控制系统 干扰因素 电冰箱的温度控制系统，下列情况是否属于影响其温度控制的干扰因素 开电冰箱门 电冰箱所在房间的温度从20度变到32度 把热菜热饭放入电冰箱中 在电冰箱外放一盆冷水 是 是 是 否 马上行动 控制系统 干扰因素 自动扶梯的升降控制系统 利用滑轮组提升 重物的控制装置 蔬菜大棚的温度控制 扶梯承载的重量、电机输入电压的波动等 电机电源的波动、滑轮组的摩擦力等 大棚外部的环境温度的变化、大棚保温材料的保温性能产生变化等 下表所列控制系统中，可能存在哪些干扰因素？ 飞机在起飞和降落时需要利用跑道上的盲降台向飞机发射电磁波信号以确定跑道位置。手机不仅在拨打或接听电话过程中会发射电磁波信号，在待机状态下也在不停地和地面基站联系。在它的搜索过程中虽然每次发射信号的时间很短，但具有很强的连续性，会对飞机的导航系统造成干扰，所以飞机在起飞和降落时 ... ...