浙教版（2020）九年级信息技术上册 3.14《机器人探险》课件（18张PPT）

(课件网) 迷宫小游戏入口出口（面向蘑菇，按Enter键即可吃掉蘑菇）谁最先走到出口？谁获得的装备最多？比一比看一看一、准备阶段———��装备获取这些装备可以组装成什么？完成特定任务的机器人可行走的机器人欣赏机器人走迷宫动画，分析它是怎么“思考”并行走的？一、准备阶段———��问题分析机器人走迷宫一、准备阶段———��问题分析一、准备阶段———��问题分析沿着_____走，让机器人_____墙。机器人走迷宫的宗旨：墙不撞动画中的机器人走迷宫的宗旨：沿着_____走，让机器人_____墙。左墙不撞光线传感器 ？距离传感器 ？一、准备阶段———��装备组装障碍传感器 ？√√x要完成走迷宫任务：障碍传感器距离传感器VS发射光脉冲，获取从发射到被物体反射回来的时间，计算距离发射光脉冲，如果能获取物体反射回来的信号，则说明有障碍物。原理有障碍物返回：无障碍物返回：机器人与障碍物之间的距离返回值一、准备阶段———��传感器的原理10二、训练阶段———��分析路况找一找走迷宫时，都有哪些节点路况？二、训练阶段———��分析路况AAACCC10/1AC000右转直行左转沿左墙走行走方向？1二、训练阶段———��方案修改ABCABC离左墙距离合适离左墙距离太近VSB传感器：C传感器：01B传感器：C传感器：11ABCVS直行向右调整A检测到障碍？开始B检测到障碍？C检测到障碍？右转右转直行左转YNYNNYABC二、训练阶段———��绘制流程图左手法则三、巩固阶段———��How about沿右走三、巩固阶段———��How about沿右走1.“升级版秘籍单”完成机器人沿右走迷宫的算法描述与流程图。2.提升：如果将障碍传感器换成距离传感器，该如何考虑？三、巩固阶段———��沿右走任务课堂小结12障碍&距离传感器的原理3左手法则&右手法则绘制机器人走迷宫的流程图课堂小结发现问题分析问题解决问题不断提高自己解决问题的能力！