3.13机器人认路　课件（25ppt+视频）　2021—2022学年浙教版（2020）九年级信息技术上册

(课件网) 3.13机器人认路 教学过程 05 实验创新 06 教学反思 07 说课内容 CONTENTS 教学内容 01 学情分析 02 教学目标 03 教学重难点 04 PART 1 教学内容 使用教材 浙江教育-出卷网-《信息技术》九年级 第三单元 智能机器人 第十五课 机器人认路 课 时 2课时 实验器材 乐高机器人EV3教育版及配套软件 PART 2 学情分析 兴趣特点：直觉兴趣、操作兴趣。 知识储备：机器人搭建，循环程序模块，移动转向模块、分段函数 认知困难：抽象思维、认知水平、分析能力 PART 3 教学目标 情感 技能 知识 项目实施 项目设计 搭建机器人 介绍传感器 了解教学用机器人常用传感器的作用及其简单原理。 学会传感器的安装与端口设置。 初步掌握利用分支结构和循环结构编写程序。 理解机器人获取外部信息的方式，了解机器人利用各种信息做出决策的原理。 培养学生的创造力、想象力、动手、动脑能力及组内成员协作能力， 培养学生创新意识和精神，提高学生相互交流的能力， 让学生在实践中体验成功的喜悦。 PART 4 教学重难点 重点：灰度/颜色传感器的安装与端口设置；分支结构、循环结构。 难点：分支结构中的条件设置。 PART 5 教学过程 环节1：创设情境、引入课题 教学过程 意图： 创设“真”情境，充分调动学生求知欲， 并以此来激发学生的探究心理。 教学过程 发射端 接收端 三种模式： 颜色模式 反射光强度模式 环境光强度模式 环节2：查阅资料、总结参数设置 环节2：查阅资料、总结参数设置 教学过程 插入视频 端口号 教学过程 意图：学生通过自主探究理解传感器的作用（采集信息），总结反射光强度模式下参数反馈信息。并记录地图上白色和黑色反馈数值。 Port View 端口视图 非常暗 非常亮 环节2：查阅资料、总结参数设置 教学过程 左边缘巡线 如果是黑色，向左转，如果是白色，向右转 右边缘巡线 如果是黑色，向右转，如果是白色，向左转 环节3：探究学习、总结机器人认路方案 一个传感器无法分辨线的右侧还是左侧，所以无法从中间走。 机器人能跟着“边缘”走吗？ 教学过程 右边缘巡线 如果是黑色，向右转，如果是白色，向左转 程序模块：移动转向 右转 左转 转向 功率 端口号 环节3：探究学习、总结机器人认路方案 环节4：探究学习、编写程序 教学过程 流程图（右边沿巡线） ？ 右转 左转 是 否 PART 6 分段函数解决实际问题 实验创新 黑色实测值 白色实测值 转右 转左 二段式巡线 （白—黑）÷2 环境反射光强度 转向 转右 转左 黑色实测值 白色实测值 0 （白—黑）÷2 设传感器返回值为x，则可得到以下分段函数 a y = a x<（白—黑）÷2 -a x≥（白—黑）÷2 突破难点 意图：学科融合，用已学过的数学知识解决本课难点，让学生在探索学习知识的过程中， 领会数学思想方法，培养学生的探究能力和创造性素质。 环节4：探究学习、编写程序 教学过程 流程图（右边沿巡线） 右转 左转 是 否 x<（白—黑）÷2 环节5：合作学习、学以致用 教学过程 意图：针对所学新知，设计学生动手实践，让学生通过动手探索有关的知识， 并引导学生进行交流、讨论、合作完成任务，并进一步提出优化方案。 学生编程并下场调试 环节5：合作学习、学以致用 教学过程 意图：针对所学新知，设计学生动手实践，让学生通过动手探索有关的知识， 并引导学生进行交流、讨论、合作完成任务，并进一步提出优化方案。 探究学习、嵌套分支结构 实验创新 流程图（右边沿巡线） ？ 右转 左转 是 否 ？ 是 否 直行 0 50 30 70 100 例 实验创新 黑色实测值 白色实测值 转右 转左 三段式巡线 （白—黑）÷2 环境反射光强度 转向 转右 转左 黑色实测值 白色实测值 0 （白—黑）÷2 设传感器返回值为x，则可得到以下分段 ... ...