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课件网) 智能碰碰车 第二章 第一节 小鸣，最近去哪里玩了呢？ 好的，谢谢小鸣。 老师，我最近迷上了碰碰车，推荐给您。 老师，但是游乐场是人工控制的，我想让车子自动控制，可以吗？ 这是个好问题，我们一起来研究。 本课任务 制作一辆智能碰碰车 有碰撞 无碰撞 智能碰碰车初步分析 ？ ？ 前提 “感受”碰撞 任务单 任务一：功能与硬件组成分析 任务二：设计程序并仿真检验 任务一：功能与硬件组成分析 主要功能 主要硬件 能识别碰撞 “感受碰撞” 无碰撞 有碰撞 能够自由移动 分析信号并实现对车的控制 触碰传感器 高速电机 微电脑 感知部分 控制部分 任务一：功能与硬件组成分析 触碰传感器 1.构成 触碰按钮 接收器（内置） 任务一：功能与硬件组成分析 2.工作原理 接收器（内置） 触碰按钮 RJ11连接线 微电脑 判定结果 触碰传感器 任务一：功能与硬件组成分析 2.工作原理 1 0 触碰传感器 的变量值 触碰变量1==0 触碰变量1==1 无触碰 有触碰 触碰传感器 任务一：功能与硬件组成分析 3.使用 4个触碰传感器模块 “1”对应仿真状态下前 “2” 后 “3” 左 “4” 右 使用触碰传感器时，要根据连接线实际链接微电脑的端口设置对应的参数 触碰传感器 触碰传感器变量 安装在机器人的方向 任务一：功能与硬件组成分析 RC软件 小鸣，现在想实现智能，你知道用什么软件来编程？ ？ 任务二：设计程序并仿真检验 让碰碰车在受到碰撞挤压时能够做出反应 任务的关键 感知碰撞挤压 做出反应 触碰传感器 三种结构编程 顺序 选择 循环 任务二：设计程序并仿真检验 选择结构 根据条件作出判断,再决定执行哪一种操作的结构 比如：今天如果下雨， 我们就在家； 否则（不下雨）我们就去旅游。 智能碰碰车需要先获取碰撞传感器的状态，然后进行判断。 任务二：设计程序并仿真检验 有碰撞 无碰撞 智能碰碰车 选择结构 保持原来的状态：自由移动 后退 启动计时器 时间到！ 120 10 20 30 40 50 60 110 100 90 80 70 时间限制： 2 分钟 任务二：设计程序并仿真检验 任务二：设计程序并仿真检验 执行一次 如果“是”就执行后退转向 如果“否”就执行前进 检测触碰 根据触碰结果进行判断，选择执行哪一边的程序 为了让碰碰车不断地检测有没有受到碰撞挤压和不停运动，程序中的最外层需要使用“永久循环”模块 任务二：设计程序并仿真检验 一直重复一个样子 让碰碰车以右旋转的方式前进 任务二：设计程序并仿真检验 本课总结 本课任务： 制作一辆智能碰碰车 知识学习： 触碰传感器 选择结构 永久循环 实践操作： 设计程序并仿真检验 课外拓展： 不同的碰碰车左右电机速度都不同，情况是怎么样呢？ ？ 前进 ？ ？第二章第一节智能碰碰车-教学设计 课题 智能碰碰车 章节 第二章第一节 学科 信息技术 年级 学习目标 知识目标：了解触碰传感器；学生利用诺宝RC软件编程实现简单的选择、循环结构程序技能目标：学习触碰传感器的构成、工作原理、使用。在诺宝RC软件中找出触碰传感器的模块，并根据连接线实际链接微电脑的端口设置对应的参数通过在诺宝RC软件中完成智能碰碰车的仿真，掌握选择、循环程序编写的方法情感目标：（1）通过完成程序的设计和仿真，在探索的过程中，体验成功与失败，获得满足感（2）不断的调试程序，利用选择、循环结构对程序进行优化，体验程序设计的美感；（3）在小组合作探究中，学会与人合作，在与他人的交流中，感受创新的乐趣。 重点 触碰传感器的工作原理 难点 选择结构的使用发现顺序结构中的重复步骤，合并为循环结构中的关键步骤 教学过程 教学环节 教师活动 学生活动 设计意图 设置情境 创造学生生活问题的情境，用简单的对话展现出学生在日常生活中遇到的问题， ... ...
