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课件网) 机器人传感器 蝙蝠是唯一能振翅飞翔的哺乳动物。 科学家研究发现,蝙蝠是个近视眼,它靠的不是眼睛,而是在飞行时,嘴巴发出一种人耳朵听不见的超声波信号。 当蝙蝠发出的声波 遇到物体时,会像回声 一样返回来,再由它的大耳 朵接受回声,由此蝙蝠就能辨别出这个物体是移动的还是静止的,以及离它有多远。人类就是根据蝙蝠飞行识物的原理,制造出了雷达。 科学家们将每秒钟振动的次数称为声音的频率,它的单位是赫兹。我们人类耳朵能听到的声波频率为20~20000赫兹。当声波的振动频率大于20000赫兹或小于20赫兹时,我们便听不见了。因此,我们把频率高于20000赫兹的声波称为“超声波”。 超声波 超声波 汽车倒车 机器人避障 工业测井 水库液位测量 超声波 医疗 军事 工业 农业 超声波传感器 乐高超声波传感器 Ultrasonic Sensor 它可以通过发射超声波和接受返回声波,测算自己与障碍物的距离。 安装超声波传感器 1.搭建传感器基座 安装超声波传感器 5 2.接入机器人小车 安装超声波传感器 端口 3.数据线与小车端口4连接 编辑超声波传感器程序 开始 马达B+C开启 指定秒数 之后 马达B+C关闭 停止 开始 马达B+C开启 与障碍物之间的距离小于20CM 马达B+C关闭 停止 编辑超声波传感器程序 开始 马达B+C开启 与障碍物之间的距离小于20CM 马达B+C关闭 停止 编辑超声波传感器程序 开始 马达B+C开启 与障碍物之间的距离小于20CM 马达B+C后退运行2秒 停止 开始 马达B+C开启 与障碍物之间的距离小于20CM 马达B+C转弯运行2秒 停止 拓展任务 你能设计一个走迷宫的机器人小车程序,让它从下图中的入口进,出口出吗?