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课件网) 机器人行走 直流电机 魔法一 前进、停止 探究一 1、请同学们按分组有序坐到实验区,小组长做好组内的分工。 2、首先完成机器人的前进操作,接着组内讨论探究一,并填好探究一表格: (1)其他参数不变,将速度设置为20,观察机器人的变化。 (2)机器人一直向前冲,如何通过设置直流电机的参数,让机器人在前进一段距离后停下来。 探究一 探究一 前进 直流电机一参数 直流电机二参数 速度 0 0 10 0 0 20 速度改变后机器人的变化: 停止 魔法二 后退 探究二 探究二 后退 直流电机1参数 直流电机2参数 速度 探究二 在两个控件之间加入“延时”控件。延长时间根据自己的需要来设定,1000ms=1s。 魔法三 转弯 探究三 探究三 转弯 直流电机1参数 直流电机2参数 速度 谢谢指导 !