【ZZ-2022011】2022年全国职业院校技能大赛中职组 机电一体化设备组装与调试赛项模拟赛题（PDF版）

2022 年全国职业院校技能大赛 中职组 机电一体化设备组装与调试赛项 （样题 7） 任 务 二 三、生产线功能调试 （一） 工作时间 工作时间:6小时 （二） 设备概述 XX企业需要新建一条梅花联轴器分选生产线，根据订单的要求将 联轴器按外径、长度进行分选。生产线按模块的方式进行搭建，以 3 个工作台为基础，检测皮带输送机、分选皮带输送机、转盘、工业机 械手、直角坐标机械手等可根据实际工作任务需求，灵活地安装在工 作台面上，以便于生产线的扩充与改进。该生产线的总体安装方案如 图 1所示。 图 1 在该自动生产线中，有两台触摸屏和两台 PLC 控制器，在这里两 台触摸屏分别用“HMI1”和“HMI2”表示；两台 PLC控制器分别用“PLC1” 和“PLC2”表示。HMI1和 PLC1进行通信连接，控制直角坐标机械手 和检测皮带输送机调试运行；HMI2和 PLC2进行通信连接，控制工业 1 机械手和分选皮带输送机调试运行。PLC1 和 PLC2 之间采用 R 秒 485 串行通信方式,实现数据信息互联。 任务一： 请根据给定的 I/O表，先完成电路的连接（如已完成请忽略）。 1号 PLC I/O分配表 地址 地址 功能 地址 地址 功能 X0 I0.0 编码器 A 相 Y0 Q0.0 X 轴脉冲信号 X1 I0.1 编码器 A 相 Y1 Q0.1 Y 轴脉冲信号 X2 I0.2 X 轴左限位 Y2 Q0.2 Z 轴脉冲信号 X3 I0.3 X 轴原点 Y3 Q0.3 X 轴方向信号 X4 I0.4 X 轴右限位 Y4 Q0.4 Y 轴方向信号 X5 I0.5 Y 轴左限位 Y5 Q0.5 Z 轴方向信号 X6 I0.6 Y 轴原点 Y6 Q0.6 机械手手爪松 X7 I0.7 Y 轴右限位 Y7 Q0.7 机械手手爪紧 X10 I1.0 Z 轴下降限位 Y10 Q1.0 机械手快换松 X11 I1.1 Z 轴上升限位 Y11 Q1.1 机械手快换紧 X12 I1.2 传送带首端检测 Y12 Q1.2 驱动传推料一 X13 I1.3 推料一伸出检测 Y13 Q1.3 驱动传推料二 驱动传推料三 X14 I1.4 推料二伸出检测 Q1.4 Y14 （龙门架侧） 推料三伸出检测 X15 I1.5 Q1.5 HL1 黄灯 （龙门架侧） Y15 2 传送带末端检测 X16 I1.6 Q1.6 HL2 绿灯 （龙门架侧） Y16 X17 I1.7 Y17 Q1.7 HL3 红灯 X20 I2.0 急停按钮 Y20 Q2.0 变频器正转 X22 I2.2 停止按钮 Y21 Q2.1 变频器反转 X23 I2.3 起动按钮 Y22 Q2.2 变频器高速 X24 Y23 Q2.3 变频器中速 X25 Y24 Q2.4 变频器低速 X26 Y25 Q2.5 警示灯红 X27 Y26 Q2.6 警示灯绿 Y27 Q2.7 警示灯黄 2号 PLC I/O分配表 地址 地址 功能 地址 地址 功能 X0 I0.0 大料检测 Y0 Q0.0 传送带脉冲 X1 I0.1 小料检测 Y1 Q0.1 传送带方向 X2 I0.2 中料检测 Y2 Q0.2 驱动卡料 X3 I0.3 传送带首端检测 Y3 Q0.3 驱动推料一 X4 I0.4 传送带末端检测 Y4 Q0.4 驱动推料二 驱动推料三 X5 I0.5 Q0.5 卡料到位 Y5 （机器人侧） X6 I0.6 推料一到位 Y6 Q0.6 驱动直流电机 3 X7 I0.7 推料二到位 Y7 Q0.7 HL1 黄灯 X10 I1.0 推料三到位 Y10 Q1.0 HL2 绿灯 X11 I1.1 起动按钮 Y11 Q1.1 HL3 红灯 X12 I1.2 停止按钮 Y12 Q1.2 X13 I1.4 急停按钮 Y13 Q1.3 Y14 Q1.4 Y20 Q2.0 机器人 DI9 Y21 Q2.1 机器人 DI10 Y22 Q2.2 机器人 DI11 Y23 Q2.3 机器人 DI12 X30 I2.0 机器人 DO1 Y30 Q2.0 机器人 DI1 X31 I2.1 机器人 DO2 Y31 Q2.1 机器人 DI2 X32 I2.2 机器人 DO3 Y32 Q2.2 机器人 DI3 X33 I2.3 机器人 DO4 Y33 Q2.3 机器人 DI4 X34 I2.4 机器人 DO5 Y34 Q2.4 机器人 DI5 X35 I2.5 机器人 DO6 Y35 Q2.5 机器人 DI6 X36 I2.6 机器人 DO7 Y36 Q2.6 机器人 DI7 X37 I2.7 机器人 DO8 Y37 Q2.7 机器人 DI8 任务二：设备调试 设备启动前，生产线的运动必须在初始位置，有关部件的初始位 置是：直角坐标 X/Y/Z三轴在原点位置，Z轴没有机械手抓，两条皮 4 带的推料气缸和卡料气缸活塞缩回，两条皮带输送机不转动，转盘电 机停止，工业机器人在原点位置。 上电时，若上述部件在初始 ... ...