(
课件网) 机器人快递员 --智能送餐机器人 教学目标 知识技能目标:掌握乐高机器人两个光电传感器巡线的程序算法,明确光电传感器的安装位置及端口对应,学会循环、开关嵌套的设计方法以及4种情况的电机进行参数设置。尝试在不断调试中找到模块参数与机器人运行的最佳匹配设置。 过程方法目标:通过实际问题情境,凸显新旧知识的功能差异,在解决问题过程中提升学生的知识迁移能力、合作搭建机器人解决问题能力及创新编程设计能力。 情感态度目标:通过问题情境设计,创设主动学习、主动思考、协作交流的学习氛围,在动手实践中收获快乐,在编程设计中体验成功,养成热爱科学、勇于创新的良好品质。 厨房 餐桌 任务一： 利用两个光电传感器，设计走得稳，停得准的巡线机器人。 双 光感巡线编程要点 双光电传感器分别测准光值 左右电机状态匹配 电机运行速度适中 程序端口与搭建端口对应 任务二: 机器人送餐大比拼： 比一比，看哪个组设计的机器人送餐走得更稳、停得更准。 送餐评价表 1. 成功利用双光电传感器，设计出巡线机器人。 2. 机器人服务员行走平稳。 3. 机器人把菜送到餐桌时能够停下来。 4. 机器人支架搭建稳固、程序设计有创新。 谢谢！
