《第11课 听话的Arduino机器人》自主学习单 班级： 姓名： 观看视频，认识Arduino机器人，结合课本完成机器人组成部件名称的填空。 （视频中的arduino机器人与课本中有所区别，本学习单以课本为主） 完成主控板零部件名称的填空。 （视频中的arduino机器人与课本中有所区别，本学习单以课本为主） 三、下图脚本红框应该为（ ） A 当绿旗被点击； B Arduino程序 四、要上传脚本到Arduino机器人，请给以下做法填入顺序 第（ ）步. 在“arduino程序”积木块上点击鼠标右键，单击上传Arduino程序 第（ ）步. 通过专用数据线，将Arduino主控板连接到电脑的USB接口 第（ ）步. 选择“连接”———COM”,出现“√”表示连接成功。 第（ ）步. 软件提示“上传成功”，即表示脚本被成功上传。 五、看图填空 1.模拟口A1对应左边轨迹传感器，如果没有识别到黑线，则通过（ ）转调整方向； 2.模拟口A2对应右边轨迹传感器，如果没有识别到黑线，则通过（ ）转调整方向； 3.对应的左、右轨迹传感器都没有识别到黑线，则（ ）； 4.当超声波传感器探测到前方障碍物距离小于10厘米时（ ）。 填入合适的内容：前进 停止 左 右 后退 说明：当读取模拟口的量大于500则轨迹传感器识别没有识别到黑线。 自主学习单(
课件网) 听话的Arduino机器人 ArduinoScratch软件版本：V3.1.1 Arduino主控板：AS-Board-A 一、认识Arduino机器人 目 录 二、让机器人动起来 三、自动识别黑线和障碍 一、认识Arduino机器人 第一节：认识arduino机器人 一、认识Arduino机器人 第一步：认识主要模块 第二步：组装Arduino机器人 一、认识Arduino机器人 Arduino主控板 供电装置 Arduino主控板说明 因版本问题，与课本P91图中主控板有所区别，但对本节课知识点无影响。 Arduino是一种使用方便、功能强大的开源硬件控制器。 为Arduino主控板以及其他传感器模块提供电源 一、认识Arduino机器人 轨迹传感器 超声波传感器 马达驱动装置 轨迹传感器能区分黑色和白色以及中间过度灰色，接在模拟接口上，返回0~1023之间的值。 超声波传感器能检测与前方障碍物之间的距离。 接收主控板程序指令，控制对应的马达行走。 一、认识Arduino机器人 超声波传感器 右边轨迹传感器接在模拟接口A2 左边轨迹传感器接在模拟接口A1 右电机 左电机 机器人装置接线图 一、认识Arduino机器人 请观看Arduino机器人组装视频 二、让机器人动起来 第二节：让机器人动起来 二、让机器人动起来 如何编写一个前进1秒、后退1秒并且一直运行的机器人脚本呢？ 二、让机器人动起来 为了让机器人开机自动运行，需要使用“arduino程序”作为开头 脚本搭建 脚本讲解 实现arduino机器人前行1秒，然后后退1秒 重复执行此程序 二、让机器人动起来 Arduino主控板通过数据线连接电脑的USB接口 首次连接需要先点击“连接”———驱动安装”。 选择“连接”———COM”,出现“√”表示连接成功。 硬件连接 软件连接 下载脚本程序 二、让机器人动起来 你真棒！ 拔掉数据线，开机，测试效果第11课 听话的Arduino机器人 （一）教材分析 本课是广东省版小学《信息技术》五年级上册第11课。本课使用的是Arduino模式，在算法上与第7课内容类似，但读取探测数值的方式不同。本课要使用到循环和判断语句以及判断的嵌套。新的知识点是轨迹传感器与超声测距传感器的工作原理与应用；传感器与主控板的连接，程序中读取传感器与接口的一致。在课程中，机器人的调试运行会出现各种异常情况，是教师比较难把握的一个环节。这是课堂实施最终达成课堂目标的关键。 （二）学生分析 学生通过两册程序编程的课程学习，基本掌握了循环和条件判断以及条件判断嵌 ... ...
