清华版（2012）信息技术六年级下册 4.14 创意演奏家——真实机器人碰撞传感器的检测与应用 课件(共12张PPT)

(课件网) 创意演奏家———真实机器人碰撞传感器的检测与应用 1 任务导航 机器人的碰撞传感器相当于人的触觉，它通过开关的闭合获取碰撞信息。我们利用碰撞传感器的开关功能，让机器人模拟一个八音盒，既可以现场“演奏”，还可以“播放乐曲”。 本节课，我们要掌握机器人碰撞传感器的检测方法，学会使用碰撞传感器完成模拟八音盒的任务。 2 问题研究———碰撞检测 机器人的碰撞传感器是由一个圆环和四个开关组成的，如图14.1所示。 （1）编写碰撞传感器检测程序 步骤1：进入流程图编辑区，完成碰撞检测程序，如图14.2所示。 步骤2：设置显示“碰撞变量一”，延时等待为0.1秒，如图14.3所示。 （2）下载程序，运行碰撞检测程序 （3）观察碰撞检测结果 用手从不同的方向推动碰撞环，观察检测值。发现碰撞检测值与仿真环境的一样。 （4）研究结论 通过检测，机器人的碰撞传感器可以正常使用。 3 问题研究———模拟八音盒 问题分析： 机器人可以感知8个方向的碰撞，八音盒也是8个音，正好可以一一对应。 为了便于演奏，把音阶顺时针依次排列，如图14.4所示。 （1）编写模拟八音盒程序 步骤1：进入VJC2.0软件，编写程序。 步骤2：添加4个“条件判断”模块，如图14.5所示。 步骤3：逐一设置条件判断值，如图14.6所示。 步骤4：按照图14.4的音阶排列顺序，把3个“发音”模块连接在相应的条件成立一侧，如图14.7所示。 （2）发音实验 步骤1：下载程序，运行程序。 步骤2：按照发音顺序从“前到后，再到左前”转一圈。 （3）研究结论 利用碰撞传感器的开关功能，可以让机器人模拟八音盒。 THE END