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课件网) 第三节 让机器人动起来 学习目标 了解mCore控制板 熟悉并掌握mBlock的编程环境 实现简单编程，控制机器人直线行走 学习目标 一个人要想奔跑，先要学会行走。机器人若想胜任复杂的工作，先要学会什么呢？ 新知讲解 机器人最简单的行走就是直线移动。要想让机器人直线移动，首先要用软件为机器人编写直线移动的程序，然后将程序输入到控制核心中，控制核心便可以控制机器人动起来。 新知讲解 机器人的控制核心其实是一台强大的小型计算机，可以控制机器人收集处理传感器反馈的信息，完成相应的任务。如图1-3-1所示，这是一款专为mbot设计的易于使用的主控板mCore，它基于Arduino单片机，集成了各种特色传感器，如蜂鸣器、光线传感器、RGB LED等。四个颜色标签的RJ25连接器，可通过更多的Arduin。传感器进行连接和扩展。支持Ar duino与Makeblock库，方便编程。 图1-3-1 mCore布局图 拓展延伸 mbot专用主控板 mCoreV1是为mBot特别设计的、且使用方便的主控板。此主控板基于Arduino Uno，集成了各种板载传感器，各种电子模块以及图形化编程。 新知讲解 了解mCore的各部件功能，根据图1-3-2检查本单元第二节课“实践与提高”中构建的mbot机器人，将其主控板进行标准化连线。 学习任务 图1-3-2 mCore连线图 复习巩固 学习任务 各部分零件及组装示意图 新知讲解 mBlock是一款专注于软硬件结合的国产双模式编程软件，支持图形化编程模式和Python编程模式。 认识mBlock软件环境 新知讲解 通过编程实现控制硬件的功能，也可以同时具有舞台与硬件的效果，从而实现人机互动。mBlock程序中可以包含很多角色，每一个角色都可拥有自己的脚本、造型、声音，每一个程序还可以使用背景，背景也可拥有自己的脚本和声音。 认识mBlock软件环境 新知讲解 打开mBlock软件（如图1-3-3所示），mBlock界面分为：舞台区，设备、角色和背景面板，积木区，代码区。 认识mBlock软件环境 mBlock脚本是积木的集合，它是程序的核心。硬件与软件的各种功能都需要通过对脚本的编写来实现。 图1-3-3 mBlock编程界面 新知讲解 mBlock编程界面的功能区如表1-3-1所示。 认识mBlock软件环境 表1-3-1 mBlock编程界面分区功能介绍 区域名 功能 舞台区 程序编写执行后的动画或效果，都是在舞台区中展示的 设备、角色和背景面板 可以为每个案例连接或设置设备，添加或设置角色，为每个案例添加设置背景 积木区 积木区有多种颜色的积木块，每一种颜色的积木块都代表了不同的作用，比如运动、声音、时间、外观 代码区 又称脚本区，是程序编写的区域，可以将积木拖放到这个区域完成程序编写 自主探索 认识了mBlock编程界面，分小组自主探究。用mBlock编制一个让小熊猫在舞台区移动时碰到边缘就反弹的小程序，并演示结果。可参照图1-3-4所示脚本。 认识mBlock软件环境 图1-3-4 熊猫移动脚本 自主探索 如何能够通过mBlock编程软件使自主搭建的mbot机器人移动呢？ 认识mBlock软件环境 用mBlock软件编程控制mbot机器人运行，首先要将mbot机器人与电脑连接起来。mBlock提供了三种方式将机器人连接至电脑。 让mbot机器人动起来 新知讲解 1.使用USB数据线连接，并通过数据线升级固件或者恢复出厂设置适用于初次使用的人； 2.用2.4GHz无线通信模块通过2.4G串口连接； 3.使用支持蓝牙的电脑且机器人有蓝牙模块，可以通过蓝牙连接。 （如果使用2.4G模块或蓝牙连接，连接前需要用USB连线先升级固件） 让mbot机器人动起来 新知讲解 以USB线连接为例，步骤如下： 1.打开mBlock软件，安装Arduino驱动。 2.用USB连接线连接mbot的主控板和电脑，打开mbot主控板。 3.选择对应的串口和主控板类型。 4.安装固件。 指示灯的变化反 ... ...
