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课件网) 第七节 无人机的基本组成 学习目标 了解多旋翼无人机的基本组成 认识多旋翼无人机各组成部分的功能 学习目标 无人机是一种复杂的设备，你知道它由哪些部分组成吗？ 学习目标 随着无人机技术的发展，无人机的结构越来越多样化，其用途也在不断扩展。无人机的各组成部分与其用途、功能密切相关。不同类别、不同功能的无人机，其组成部分会有所不同，如植保无人机需要农药喷洒设备，而航拍无人机需要云台和相机。 以生活中常见的多旋翼无人机为例，它主要由机身系统、动力系统、飞控系统和数据链系统四个基本部分组成。 学习目标 图1-7-1 多旋翼无人机的基本组成 新知讲解 机架：机架是多旋翼无人机的主体框架，大部分设备需安装在机架上。机架的材料有许多种，如工程塑料、碳纤维等。 机身系统 图1-7-2 机架 机身系统相当于人体的骨骼，主要包括机架和起落架等部件。 新知讲解 起落架：起落架是多旋翼无人机起飞和降落时的重要部件。着陆部位通常有减震海绵垫，起到缓冲减震的作用。 机身系统 图1-7-3 起落架 新知讲解 无人机机身的材料丰富多样，常用的材料有工程塑料、碳纤维、玻璃纤维、铝合金等。这些材料各有什么特点呢？借助网络查找相关信息并与同学们分享交流吧！ 机身系统 自主探索 拓展延伸 ①碳纤维:一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料。碳纤维"外柔内刚"，质量比金属铝轻，但强度却高于钢铁，并且具有耐腐蚀、高模量的特性。 无人机机身材料 拓展延伸 ②玻璃纤维:玻璃纤维是一种性能优异的无机非金属材料，种类繁多，优点是绝缘性好、耐热性强、抗腐蚀性好，机械强度高，但缺点是性脆，耐磨性较差。 无人机机身材料 拓展延伸 ③树脂:指受热后有软化或熔融范围，软化时在外力作用下有流动倾向，常温下是固态、半固态，有时也可以是液态的有机聚合物。广义地讲，可以作为塑料制品加工原料的任何高分子化合物都称为树脂。 无人机机身材料 新知讲解 1.认识动力系统 动力系统的主要作用是为无人机飞行提供动力，包括电机、螺旋桨、电调、电池等。 动力系统 新知讲解 电动机：常称为电机、马达。主要作用是将电能转换为机械能，从而驱动电机上的螺旋桨旋转。 螺旋桨：螺旋桨是直接产生升力的部件。 动力系统 图1-7-4 电机 图1-7-5 螺旋桨 新知讲解 电子调速器：常称为电调。主要作用是根据飞控系统的控制信号来调节电机的转速。 电池：主要作用是为无人机提供能量。在电池容量相同的条件下，锂聚合物电池（简称锂电池）质量小并且具有较高的起飞效率。 动力系统 图1-7-6 电调 图1-7-7 电池 新知讲解 根据电机的个数进行分类，多旋翼无人机可分为三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼、十六旋翼等，如图1-7-1所示的无人机又称为四旋翼无人机。 动力系统 新知讲解 动力系统 新知讲解 2.电机与螺旋桨的“正转与反转” （1）认识正反转电机、正反转桨叶四旋翼无人机共有四个电机，分别有两个正转电机、两个反转电机。俯视观看，正转电机的转动方向为逆时针旋转，反转电机的转动方向为顺时针旋转。 动力系统 图1-7-8 正转电机（螺纹斜向右上方） 图1-7-9 反转电机（螺纹斜向右下方） 新知讲解 四旋翼无人机共有四个螺旋桨，分别有两个正转桨叶、两个反转桨叶。正转桨叶的翼型是右高左低，需安装在正转电机上。反转桨叶的翼型是左高右低，需安装在反转电机上。 动力系统 图1-7-10 正转桨叶（翼型右高左低） 图1-7-11 反转电机（翼型左高右低） 新知讲解 （2）正反转电机、正反转桨叶的安装位置 一般四旋翼无人机的电机、螺旋桨的安装位置如下： 动力系统 图1-7-12 正反转电机、正反转桨叶的安装位置 新知讲解 你知道作用力与反作用力吗？扭矩 ... ...
