新川教版六年级下册信息技术1.2《机器人的结构》课件

(课件网) 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 第一单元 第2节 机器人的结构 现实生活中，机器人种类繁多，形态各异。它像人一样，通过“感觉器官”获取信息，经过“大脑”处理信息并指挥“身体”完成动作。 新课导入 机器人主要由什么组成？ 思考 机器人和我们一样也有大脑、手、脚、眼睛这样的“器官”。 机器人的基木结构通常包括控制系统、感知系统、执行系统和驱动系统四个部分。 机器人控制系统是什么？ 思考 控制系统是机器人的核心系统，由控制器和控制程序组成。控制器对机器人的性能起着决定性作用，通过传感器获得信息，经过分析、处理再发出指令，控制机器人完成动作。 一、控制系统 控制程序通过编程软件编写，用数据线下载到机器人的控制器中，然后由机器人执行。常用的编程软件有Arduino IDE、米思齐Mind+等。 一、控制系统 Mind+是一款基于Serateh3.0开发的青少年编程软件，只需要拖动图形化程序块即可完成编程，让大家轻松体验创造的乐趣，在后面的学习中我们将使用它。 一、控制系统 机器人的感知是如何实现的？ 思考 机器人的听觉、嗅觉、触觉等是通过不同的传感器水实现的，功能各异的传感器组成了机器人的感知系统。 二、感知系统 二、感知系统 二、感知系统 你了解机器人的执行系统吗？ 思考 执行系统即机器人的身体，机器人和人一样有躯干、手和脚，只是由各种标准化部件代替。如图1-2-5所示。 三、执行系统 我们可以根据需要拼装成不同的机器人，按照运动方式机器人的外形有轮式、履带式、多足式、机械臂式、螺旋桨式等。 驱动系统按照控制系统发出的指令驱使执行机构运动。 四、驱动系统 机器人驱动系统一般使用电能驱动，电能来源主要包括电池外接电源与太阳能（如图1-2-8所示）。比如中国“玉免”号探月机器人的动力来源于车载太阳能电池。 四、驱动系统 分享时间，说一说 未来的机器人又是什么样子呢？ 和你的小伙伴一起讨论吧！ 无人驾驶汽车又叫轮式移动机器人，通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标。 拓展知识，读一读 它搭载了用作各种目的的传感器，比如长距离雷达、中短距离雷达、激光雷达、视频传感器、超声波传感器、全球定位卫星系统、红外线传感器等。随着大数据、物联网、云计算的不断深人发展，无人驾驶汽车的性能将会更加完善，我们相信在不远的未来，无人驾驶汽车将会奔驰在中国的大地上。 拓展知识，读一读 未来机器人发展趋势 课堂小结 今天你有哪些收获？ 遇到了哪些困难？ 是怎么解决的？ 还有哪些困惑？ 谈谈本节课的收获。 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 归位物品 归位凳子 下 啦 课 ！ 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 ... ...