新川教版六年级下册信息技术2.2《垃圾的识别》第3课时 课件

(课件网) 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 第二单元 第2节 垃圾的识别 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 第2节 第3课时 完成垃圾回收识别任务 垃圾回收识别装置应该具有 哪些硬件和机械结构？ 思考 根据任务描述，垃圾回收识别装置应该具有以下硬件和机械结构： （1）机械手臂，用于回收垃圾，包括夹取结构，抬升结构。 开动脑筋，想一想 （2）红外避障传感器，用于判断前方是否有垃圾。 开动脑筋，想一想 （3）灰度传感器，用于垃圾识别 （4）三色LED模块，用于显示垃圾种类。 开动脑筋，想一想 机器人垃圾回收识别装置功能示例 我们在分析垃圾回收识别任务流程后，制作任务流程图。如图2-2-27所示。 1、制作任务流程图 2、使用变量 可以新建一个变量，用于记佳垃圾类型，以便在进行垃圾运输时送到正确的垃圾处理站。 “变量”可以看作一个用来存放数据的“盒子”把从传感器中读取到的数据放入变量中，可以方便地在其他地方使用。如图2-2-28所示。 2、使用变量 新建“垃圾类型”变量 我们可以约定，在机器人没有回收垃圾时，垃圾类型变量值设置为0，识别到可回收垃圾时，变量值设置为1，识别到不可回收垃圾时，变量值设置为2。如图2-2-29所示。 2、使用变量 “垃圾类型”变量的作用 我们为机器人完成垃圾回收识别任务编写程序。如图2-2-30所示。 1、编写垃圾回收识别程序 在模块上单击右键可以为模块添加注释，注释可以是高程序的可读性，也便于让其他人了解你的编程思路。 1、编写垃圾回收识别程序 完整的“垃圾分类〞任务比较复杂，“垃圾回收识别”任务只是其中一小部分。可以改写成一个自定义模块，便于使用。 程序编写好了以后还需要进行调试，验证程序是否能可靠运行，很多问题调试时才会被发现。 1、编写垃圾回收识别程序 程序多次重复使用， 代码区积木又长又多怎么简化？ 思考 把需要多次重复使用的程序编写成 “自定义模块”，可以使程序变得短小且井井有条。 2、“垃圾识别”自定义模块 垃圾识别任务中各种自定义模块举例 垃圾识别自定义模块使用举例 使用自定义模块有哪些好处？ 思考 使用自定义模块好处多。 （1）可以让主程序变得简洁易懂，让我们把精力集中在策略思考上； （2）可以多次重复使用； （3）如果需要修改，只需要在 “定义模块” 里修改一次，所有引用位置不需要再修改。 2、“垃圾识别”自定义模块 课堂小结 垃圾回收识别任务已经完成， 你有哪些收获？ 遇到了哪些困难？ 是怎么解决的？ 还有哪些困惑？ 谈谈本节课的收获。 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 归位物品 归位凳子 下 啦 课 ！ 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 ... ...