新川教版六年级下册信息技术2.3《垃圾的运输》第1课时 课件

(课件网) 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 第二单元 第3节 垃圾的运输 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 第3节 第1课时 一、选择传感器 机器人自动沿黑线运动也叫循线，是机器人自动化的一种应用。我们在垃圾分类任务中设计了一些黑线，作为引导线，让机器人沿黑线运动，把垃圾运送到垃圾处理站。如图2-3-1所示。 让机器人沿黑线走，首先要让机器人认识黑线。传感器种类很多，哪种传感器具有识别颜色的功能呢？ 思考 上网查阅传感器资料，选择合适的传感器。如图2-3-2所示。 一、选择传感器 多种传感器都可以用于识别颜色，在选择传感器时，可以根据任务需要从以下方面考虑。 一、选择传感器 （1）传感器能满足功能需要，比如能准确识别地面黑线。 一、选择传感器 （2）使用简单，调试方便。比如有数字信号输出，有灵敏度调节。 一、选择传感器 （3）尺寸合适，便于安装。比如单个传感器尺寸小于2cm，有安装孔，需要多个传感器时，能并列安装。 一、选择传感器 我会选择哪款传感器？ 说说你的理由？ 思考 什么是寻迹传感器？ 思考 知识积累，学一学 在使用一种传感器之前，应该充分掌握原理和使用方法，让我们来认识一下寻迹传感器吧。 寻迹传感器也叫红外反射式光电开关，通过检测红外线在物体表面反射光的强度来判断物体的颜色或距离，可用于障碍检测或黑白线检测。如图2-3-3所示。 知识积累，学一学 我们为机器人实现垃圾的运输准备好器材。如图2-3-4所示。 1、器材准备 把传感器扩展板按对应针脚插入Arduino Uno主控板，连接好寻迹传感器。如图2-3-5所示。 2、硬件连接 我们为寻迹传感器编写程序。如图2-3-6所示。 3、编写程序 测试步骤： （1）确定传感器离地高度。 （2）分别把传感器置于黑色和白色区域。 （3）观察“开关指示”灯。 4、场地测试 （4）观察Mind+软件串口窗口数据。如图2-3-7所示。（5）记录测试数据。 4、场地测试 如果测试时发现寻线传感器无论 在黑线还是白色区域读数 都没有变化怎么办？ 思考 （1）检查连线是否正确。 （2）检查程序中设置的传感器引脚是否和实际一致。 （3）调节转动寻线传感器上的电位器调整传感器灵敏度。 4、场地测试 传感器离地高度为？ 思考 寻线传感器测试记录 课堂小结 今天你有哪些收获？ 遇到了哪些困难？ 是怎么解决的？ 还有哪些困惑？ 谈谈本节课的收获。 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 归位物品 归位凳子 下 啦 课 ！ 夏日小清新商务通用PPT模板 汇报人：小熊猫 时间：2019.06.07 ... ...